芯耀
431
作者?|?伍文靚，編輯?|?蘇鵬
未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人會(huì)是什么樣子？卡爾動(dòng)力給出了答案。
在上海國(guó)際車(chē)展期間，卡爾動(dòng)力舉行未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，并推出全球首款未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space，在商用車(chē)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了首發(fā)禾賽科技超高清激光雷達(dá)AT1440、首發(fā)地平線(xiàn)性能旗艦版計(jì)算方案征程6P、首個(gè)接入寧德時(shí)代全國(guó)騏驥底盤(pán)換電網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)卡爾動(dòng)力介紹，基于KargoBot Space的大宗貨運(yùn)和快遞快運(yùn)車(chē)型于2027年量產(chǎn)，首款定價(jià)25萬(wàn)元+5萬(wàn)元服務(wù)費(fèi)/年。他們的愿景是，“讓每個(gè)司機(jī)都可以擁有自己的機(jī)器人車(chē)隊(duì)”。
不同于傳統(tǒng)的商用車(chē)，未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人的最大的特別之處在于，可使單車(chē)運(yùn)輸毛利提升5倍。
卡爾動(dòng)力CEO韋峻青告訴未來(lái)汽車(chē)Daily，作為生產(chǎn)工具，未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人之所以能夠在具有性?xún)r(jià)比的基礎(chǔ)上，還能夠帶來(lái)毛利的提升，關(guān)鍵原因是其“無(wú)駕駛艙以及換電系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。
根據(jù)國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，卡車(chē)的重量限定在49噸以下，其中車(chē)頭駕駛艙重量占到1/3，“如果取消了駕駛艙，這部分的重量就可以用于載貨。假設(shè)一般卡車(chē)只能裝載30噸貨，運(yùn)輸機(jī)器人能裝33噸，這樣的話(huà)每輛車(chē)的收入就有了10%的提升?！?/p>
不僅如此，經(jīng)過(guò)整車(chē)架構(gòu)的優(yōu)化和改進(jìn)，“未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人也把更多的空間給到了換電系統(tǒng)，這樣它也可以跑得更遠(yuǎn)，”韋峻青說(shuō)道。
目前，卡爾動(dòng)力已累計(jì)突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)運(yùn)營(yíng)里程2000萬(wàn)公里，L4級(jí)自動(dòng)駕駛大宗商品運(yùn)輸2億噸公里。
“我們現(xiàn)在所布局的運(yùn)輸場(chǎng)景，包括早期的煤炭、礦石，其實(shí)占了中國(guó)物流體量的接近1/5，”韋峻青表示卡爾動(dòng)力也在不斷擴(kuò)展新的細(xì)分領(lǐng)域，“我們現(xiàn)在又進(jìn)入了鋼鐵，然后就是養(yǎng)殖業(yè)、快遞快運(yùn)等?！?/p>
在自動(dòng)駕駛+運(yùn)輸機(jī)器人的背景下，卡爾動(dòng)力將攜手阿爾特、中集車(chē)輛、中通快遞、德達(dá)物流、福佑卡車(chē)等合作伙伴達(dá)成合作，全面開(kāi)拓全球60萬(wàn)億物流市場(chǎng)。
基于L4自動(dòng)駕駛，從過(guò)去通往未來(lái)
長(zhǎng)久以來(lái)，降本增效需求迫切、重卡司機(jī)短缺且老齡化都是物流行業(yè)的痛點(diǎn)，卡爾動(dòng)力曾在過(guò)去大力布局L4級(jí)自動(dòng)駕駛混合智能編隊(duì)技術(shù)，試圖為上述難題提供新的解法。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模已超6萬(wàn)億元。但韋峻青告訴我們，現(xiàn)在全國(guó)物流司機(jī)行業(yè)的缺口達(dá)到數(shù)十萬(wàn)。
“如果一個(gè)司機(jī)可以管理多輛車(chē)，甚至是擁有一個(gè)運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)隊(duì)，那么司機(jī)的收入就會(huì)更高、整個(gè)行業(yè)的運(yùn)輸效率也會(huì)更高?！边@是卡爾動(dòng)力推出運(yùn)輸機(jī)器人的初衷之一。隨著技術(shù)的成熟，自動(dòng)駕駛和無(wú)人化技術(shù)在未來(lái)5-10年將進(jìn)一步融入物流行業(yè)，可創(chuàng)造的價(jià)值達(dá)1.5萬(wàn)億元。
當(dāng)然，回過(guò)頭來(lái)看，卡爾動(dòng)力已經(jīng)為上述目標(biāo)做了許多努力。
自2021年起，卡爾動(dòng)力就在以鄂爾多斯市為代表的華北、西北地區(qū)，開(kāi)展L4級(jí)自動(dòng)駕駛混合智能編隊(duì)測(cè)試和常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，目前卡爾動(dòng)力的業(yè)務(wù)已覆蓋全國(guó)7個(gè)城市、超過(guò)20個(gè)物流體量過(guò)億的客戶(hù)。
不僅如此，卡爾動(dòng)力也是國(guó)內(nèi)首家獲準(zhǔn)在西北地區(qū)開(kāi)展跨市自動(dòng)駕駛重卡編隊(duì)測(cè)試，以及國(guó)內(nèi)首家在華北、西北四地（北京、內(nèi)蒙古、天津、河北）開(kāi)展自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試的企業(yè)，打通北方大宗貨運(yùn)西北走廊。
截至今年3月，卡爾動(dòng)力已經(jīng)累計(jì)突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)運(yùn)營(yíng)里程2000萬(wàn)公里，L4級(jí)自動(dòng)駕駛大宗商品運(yùn)輸2億噸公里，這些都為機(jī)器人技術(shù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
卡爾動(dòng)力發(fā)布全球首款重載未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space也應(yīng)運(yùn)而生。
根據(jù)韋峻青的介紹，這款產(chǎn)品基于無(wú)人化運(yùn)輸?shù)谝恍栽恚∠杀竞椭亓空急容^高的駕駛艙，載貨空間提升25%，有效載重提升10%，可以實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)客戶(hù)單車(chē)毛利5倍提升，每車(chē)每年可增加25萬(wàn)元-40萬(wàn)元。
由于干線(xiàn)物流運(yùn)輸場(chǎng)景的道路狀況復(fù)雜，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)器人的高效安全地運(yùn)行，卡爾動(dòng)力為KargoBot Space配置了多達(dá)32個(gè)傳感器數(shù)量。以激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、紅外攝像頭多種傳感器以異構(gòu)融合的方式，構(gòu)建360度無(wú)盲區(qū)、全冗余的感知網(wǎng)絡(luò)，無(wú)懼風(fēng)沙雨雪濃霧，保障全場(chǎng)景識(shí)別能力。
其中，搭載行業(yè)首發(fā)的禾賽超高清激光雷達(dá)AT1440，可輸出圖像級(jí)點(diǎn)云，密度超越當(dāng)前主流車(chē)載激光雷達(dá)40倍以上，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
在核心計(jì)算平臺(tái)方面，KargoBot Space搭載商用車(chē)首發(fā)的地平線(xiàn)征程6P，具有高性能、低延遲、低能耗優(yōu)勢(shì)，單顆即可支持自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｓ?jì)算任務(wù)和迭代能力。而未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人配備基于雙顆地平線(xiàn)征程6P的計(jì)算單元，滿(mǎn)足無(wú)人化計(jì)算冗余。
作為外觀形態(tài)的一部分，KargoBot Space在智能車(chē)燈系統(tǒng)方面也進(jìn)行了創(chuàng)新，采用交互點(diǎn)陣屏、交互車(chē)燈搭配語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)組合，可實(shí)時(shí)向周邊人、車(chē)傳遞行駛意圖和車(chē)輛狀態(tài)，提升運(yùn)行安全性。
例如，當(dāng)車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，遇到被插隊(duì)或者干擾的情況會(huì)發(fā)出提示；如果車(chē)輛出現(xiàn)了故障，系統(tǒng)也會(huì)比人類(lèi)駕駛員更加迅速地自動(dòng)打開(kāi)全車(chē)的警示燈和爆閃燈，并靠邊停車(chē)，保證自己與其它車(chē)輛的安全。
在韋峻青看來(lái)，這種交互設(shè)計(jì)將安全、效率與情感融為一體，不僅重新定義了運(yùn)輸機(jī)器人的工具屬性，更塑造出懂交互、會(huì)表達(dá)、有顏值的未來(lái)智慧伙伴形象。
除了自動(dòng)駕駛以及交互功能，KargoBot Space在補(bǔ)能方面采了用智能換電底盤(pán)，電池包容量最高可達(dá)1026kWh，單次換電最大續(xù)航里程突破800公里。
在接入寧德時(shí)代時(shí)代騏驥全國(guó)換電網(wǎng)絡(luò)之后，每臺(tái)運(yùn)輸機(jī)器人都能獲取最優(yōu)能源補(bǔ)給策略，使干線(xiàn)物流真正實(shí)現(xiàn)‘無(wú)限續(xù)航’。
不止于未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人
隨著未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space的發(fā)布，卡爾動(dòng)力還帶來(lái)兩項(xiàng)其他突破。一個(gè)是運(yùn)輸機(jī)器人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)KargoBot Neutron；另一個(gè)是運(yùn)輸機(jī)器人通用平臺(tái)化架構(gòu)。
作為未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space的大腦，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)KargoBot Neutron融合了卡爾動(dòng)力此前在Robotruck、Robotaxi、人駕系統(tǒng)及車(chē)路云百萬(wàn)公里級(jí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)的端到端大模型架構(gòu)。
韋峻青在與我們交流時(shí)提到，這一設(shè)計(jì)賦予了模型動(dòng)態(tài)自主學(xué)習(xí)能力，使其能在突發(fā)路況應(yīng)對(duì)、多車(chē)協(xié)同調(diào)度等復(fù)雜場(chǎng)景中，快速生成超越人類(lèi)資深司機(jī)的最優(yōu)決策。而且該模型支持靈活裁剪適配，可根據(jù)不同場(chǎng)景需求和傳感器配置及芯片性能實(shí)現(xiàn)部署。
基于上述能力，卡爾動(dòng)力宣布將KargoBot Neutron開(kāi)源，開(kāi)源內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算平臺(tái)、車(chē)車(chē)通信平臺(tái)、先進(jìn)的卡車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)控制、冗余技術(shù)，也包括卡爾動(dòng)力基于自身需求，研發(fā)的感知方法，支持自動(dòng)駕駛編隊(duì)的端到端模型，以及全套的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)和場(chǎng)景庫(kù)。
對(duì)此，韋峻青強(qiáng)調(diào)，卡爾動(dòng)力希望如“Neutron”（中子）之名所寓意，作為物質(zhì)世界最基礎(chǔ)的構(gòu)建單元之一，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供通用適配的、安全可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space的身體，是一套可支持全場(chǎng)景運(yùn)輸需求的通用化架構(gòu)。
據(jù)介紹，通過(guò)智能模塊化底盤(pán)、可更換貨艙及可充可換底盤(pán)電池的創(chuàng)新組合，這套架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)3大維度的靈活配置——智能貨艙更換，支持標(biāo)準(zhǔn)集裝箱、煤炭集裝箱、柵欄掛車(chē)、液體罐車(chē)等近10種貨艙；底盤(pán)軸距按需定制，適配大宗貨運(yùn)、快遞快運(yùn)、城市配送、末端配送等不同場(chǎng)景的通行需求；電池系統(tǒng)也可依據(jù)運(yùn)輸距離與載重靈活選配。
這種模塊化組合設(shè)計(jì)，徹底打破傳統(tǒng)運(yùn)輸工具的場(chǎng)景局限，以高度靈活的解決方案，全面覆蓋多元物流場(chǎng)景的差異化需求。
基于運(yùn)輸機(jī)器人通用平臺(tái)，卡爾動(dòng)力除了大宗貨運(yùn)場(chǎng)景，將來(lái)還會(huì)有快遞快運(yùn)、城市配送、末端配送等不同場(chǎng)景的運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)型，全面覆蓋不同物流業(yè)務(wù)與多層次市場(chǎng)需求。
