芯耀
652
現(xiàn)在工廠(chǎng)里的機(jī)器人往往來(lái)自不同國(guó)家、不同品牌。有的來(lái)自德國(guó)，有的來(lái)自日本，還有的來(lái)自美國(guó)。它們各自使用不同的操作系統(tǒng)，就像說(shuō)著不同語(yǔ)言的人，彼此聽(tīng)不懂對(duì)方的指令。如果要執(zhí)行同一場(chǎng)景的任務(wù)，通常需要一定的調(diào)試成本，且協(xié)同效率也不夠高。而開(kāi)源鴻蒙為機(jī)器人操作系統(tǒng)帶來(lái)了另一種可能性。
2025年4月，深圳開(kāi)鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司正式發(fā)布了全國(guó)首個(gè)基于開(kāi)源鴻蒙的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)——M-Robots OS 1.0。
M-Robots OS 1.0的出現(xiàn)，不僅讓工業(yè)機(jī)器人的微秒級(jí)反應(yīng)和協(xié)同工作成為可能，還以全棧國(guó)產(chǎn)路線(xiàn)填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)空白，向全球機(jī)器人操作系統(tǒng)霸主ROS發(fā)起挑戰(zhàn)。
被ROS壟斷的產(chǎn)業(yè)難題
在全球制造業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，機(jī)器人操作系統(tǒng)早已成為工廠(chǎng)里的標(biāo)配，相當(dāng)于“靈魂”，負(fù)責(zé)整合傳感器、電機(jī)等硬件系統(tǒng)和算法軟件系統(tǒng)的交互。它決定了機(jī)器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)擴(kuò)展性，它不僅能提升單機(jī)性能，更實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人協(xié)同能力。沒(méi)有操作系統(tǒng)，機(jī)器人就難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和自主決策，每個(gè)項(xiàng)目都要從頭開(kāi)發(fā)通信、導(dǎo)航、視覺(jué)等基礎(chǔ)功能，陷入重復(fù)造輪子的困境。
但有了操作系統(tǒng)后，機(jī)器人領(lǐng)域仍面臨著一個(gè)繞不過(guò)的難題：不同品牌的機(jī)器人往往使用不同的操作系統(tǒng)，彼此之間難以高效協(xié)作，停留在了“單機(jī)智能”的局面。目前，全球80%的工業(yè)機(jī)器人依賴(lài)的ROS操作系統(tǒng)，仍存在幾個(gè)明顯短板。
首先，反應(yīng)速度不夠快，ROS實(shí)時(shí)響應(yīng)在毫秒級(jí)，對(duì)于精密制造、醫(yī)療手術(shù)、自動(dòng)駕駛等復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，實(shí)時(shí)通信延遲帶來(lái)的機(jī)械臂抖動(dòng)和定位偏差可能造成安全隱患，無(wú)法支持大規(guī)模的、高精度的機(jī)器人協(xié)同工作。
其次，兼容性差且開(kāi)發(fā)門(mén)檻高，多機(jī)協(xié)同困難。ROS架構(gòu)松散，節(jié)點(diǎn)間通信依賴(lài)固定的訊息格式，不同品牌的機(jī)器人需要額外開(kāi)發(fā)通信接口，編程人員需要精通Linux和C++編程的專(zhuān)業(yè)人才，調(diào)試周期長(zhǎng)、成本高，給中小企業(yè)帶來(lái)一筆不小的開(kāi)支。
最后，長(zhǎng)期的壟斷帶來(lái)了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，ROS系統(tǒng)于2022年被谷歌收購(gòu)，其意圖非常明顯：復(fù)制Android的成功模式，讓全世界生產(chǎn)機(jī)器人的廠(chǎng)家全部基于ROS，以開(kāi)源的方式匯聚生態(tài)（與AOSP類(lèi)似，名義上開(kāi)源，實(shí)際由谷歌掌控）。如果谷歌意圖實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上又掌控了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)和商業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)，未來(lái)存在斷供停產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。而國(guó)內(nèi)各企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局彼此之間互不兼容，技術(shù)路線(xiàn)碎片化嚴(yán)重，沒(méi)有能夠互相兼容的操作系統(tǒng)。
M-Robots OS的誕生，正是為了解決這些問(wèn)題。它讓不同品牌、不同類(lèi)型的機(jī)器人能像一支訓(xùn)練有素的團(tuán)隊(duì)那樣工作，不再需要復(fù)雜的適配過(guò)程。
低至1微秒的群體智能
M-Robots OS的核心突破在于它的分布式架構(gòu)和超低延遲控制。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它能讓機(jī)器人之間的協(xié)作變得像人類(lèi)團(tuán)隊(duì)一樣流暢。
各機(jī)器人并肩作戰(zhàn)的第一要素是更快地協(xié)同。相比ROS毫秒級(jí)反應(yīng)，M-Robots OS實(shí)時(shí)指標(biāo)（中斷延遲低于1微秒，任務(wù)切換時(shí)延低于1微秒），相比ROS有了數(shù)量級(jí)的提升，讓機(jī)器人動(dòng)作更精準(zhǔn)。目前，M-Robots OS已在工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了測(cè)試驗(yàn)證等關(guān)鍵領(lǐng)域完成了驗(yàn)證，多臺(tái)機(jī)械臂的高精度協(xié)同提升了工廠(chǎng)30%的生產(chǎn)效率。
M-Robots OS同時(shí)帶來(lái)了更好的兼容性與更低的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。分布式軟總線(xiàn)技術(shù)終結(jié)千機(jī)千面現(xiàn)象，多品牌機(jī)器人“即插即用”。M-Robots OS可連接工業(yè)機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)、AGV等200多種設(shè)備。不同品牌機(jī)器人之間協(xié)同效率提升，通信延遲下降。工廠(chǎng)可以更靈活地調(diào)整產(chǎn)線(xiàn)，不再受制于設(shè)備兼容性問(wèn)題。并且，開(kāi)發(fā)門(mén)檻將顯著降低讓普通工程師也能上手。傳統(tǒng)機(jī)器人編程需要專(zhuān)業(yè)程序員，M-Robots OS則提供了豐富API和低代碼工具鏈，應(yīng)用開(kāi)發(fā)周期變短。
除了速度和兼容性的提升，更強(qiáng)的AI賦能也是M-Robots OS的一大特色。AI原生支持下的機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置視覺(jué)識(shí)別、力度控制等核心算法庫(kù)，可以自主優(yōu)化任務(wù)策略，變得更“聰明”了。
而對(duì)于企業(yè)而言，M-Robots OS 全棧國(guó)產(chǎn)技術(shù)讓他們不用再擔(dān)心被斷供，生產(chǎn)工作的穩(wěn)定性和安全性更高；低代碼開(kāi)發(fā)帶來(lái)的技術(shù)門(mén)檻下降和多機(jī)協(xié)同的可能性省去了一大筆部署維護(hù)費(fèi)用；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)從單機(jī)智能到群體智能的躍進(jìn)讓開(kāi)工周期變短，工業(yè)生產(chǎn)更加高效。
進(jìn)一步講，開(kāi)源鴻蒙的M-Robots OS系統(tǒng)實(shí)際上為世界機(jī)器人領(lǐng)域提供了一種不設(shè)邊界的中國(guó)智慧。
不設(shè)邊界的中國(guó)方案
“從千機(jī)千面到萬(wàn)機(jī)互聯(lián)，智能協(xié)作將沒(méi)有邊界。”
這是深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄的構(gòu)想，也是開(kāi)源鴻蒙的愿景。
2025年4月9日，在廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會(huì)上，王成錄公布的M-Robots OS三年計(jì)劃挑戰(zhàn)了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。
2025年底，開(kāi)源鴻蒙M-Robots OS系統(tǒng)將發(fā)布2.0版本，聯(lián)合廣東省合作伙伴實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的商用測(cè)試；2027年之前，M-Robots OS會(huì)構(gòu)建仿真、交互等完善的開(kāi)發(fā)者工具鏈，推動(dòng)其在醫(yī)療、教育等領(lǐng)域10個(gè)標(biāo)桿應(yīng)用的落地，并同步向物流、能源等行業(yè)擴(kuò)展。同時(shí)，深開(kāi)鴻將聯(lián)合樂(lè)聚機(jī)器人、廣汽等企業(yè)建立開(kāi)源社區(qū)，推出合伙人計(jì)劃，吸引傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)者和工程師加入鴻蒙生態(tài)，形成從芯片、算法到應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。
實(shí)際上，M-Robots OS的亮相對(duì)開(kāi)源鴻蒙生態(tài)、中國(guó)自主技術(shù)領(lǐng)域乃至全球機(jī)器人領(lǐng)域都有著不可替代的意義。
一方面，其微秒級(jí)硬核反應(yīng)速度提升了機(jī)器人在醫(yī)療等復(fù)雜精密領(lǐng)域的操作能力和實(shí)時(shí)性，會(huì)加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在醫(yī)療等新場(chǎng)景的落地。作為開(kāi)源鴻蒙家族的新成員，M-Robots OS的登場(chǎng)補(bǔ)充了開(kāi)源鴻蒙在機(jī)器人領(lǐng)域的空白，完善開(kāi)源鴻蒙在千行百業(yè)的布局。
另一方面，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)自主性提升后，操作系統(tǒng)不再受制于人。《2025全球機(jī)器人操作系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告》顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心算法庫(kù)自主可控性不足40%，76%的中國(guó)機(jī)器人仍依賴(lài)“ROS+Linux”的底層操作系統(tǒng)，而開(kāi)源鴻蒙M-Robots OS全棧國(guó)產(chǎn)路線(xiàn)，緩解了“技術(shù)卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)志著中國(guó)在機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從跟跑到并跑的跨越。
從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，M-Robots OS提供的方案讓機(jī)器人從單機(jī)智能邁向群體智能成為可能。與ROS依賴(lài)Linux不同，M-Robots OS采用的分布式架構(gòu)支持不同品牌類(lèi)型的異構(gòu)設(shè)備即插即用，硬實(shí)時(shí)響應(yīng)低于一微秒，在內(nèi)置算法庫(kù)的算力優(yōu)化下能夠共享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、協(xié)同合作。
M-Robots OS為全球機(jī)器人領(lǐng)域提供了不設(shè)邊界的中國(guó)方案。但與此同時(shí)，我們也應(yīng)注意到，M-Robots OS作為一種新生技術(shù)，在具備極大可能性的同時(shí)，仍然面臨著一些不確定性。
首先，作為一個(gè)嶄露頭角的新面孔，它還沒(méi)有足夠的社區(qū)積累和朋友圈，ROS生態(tài)則相對(duì)成熟，已經(jīng)擁有了超百萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者生態(tài)，要在已經(jīng)形成的生態(tài)格局中突出重圍，需要極深的技術(shù)護(hù)城河。其次，新技術(shù)仍待落地驗(yàn)證，需要在不同實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景和復(fù)雜的物理環(huán)境中沉淀積累，基于現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的反哺不斷進(jìn)化，ROS也是在百萬(wàn)成員的討論中不斷試錯(cuò)優(yōu)化的，M-Robots OS想要真正進(jìn)入市場(chǎng)，也需要在前期訓(xùn)練中反復(fù)升級(jí)。最后，打開(kāi)國(guó)際市場(chǎng)需統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的硬件適配尚未統(tǒng)一，要與國(guó)際廠(chǎng)商合作，需要確保其能兼容各種機(jī)器人設(shè)備，而受地緣政治和貿(mào)易壁壘的影響，這一過(guò)程短期內(nèi)難以快速推進(jìn)。
簡(jiǎn)言之，開(kāi)源鴻蒙M-Robots OS的技術(shù)創(chuàng)新提供了自主可控的國(guó)產(chǎn)方案，為世界機(jī)器人領(lǐng)域的前進(jìn)提供了獨(dú)一無(wú)二的中國(guó)智慧，其前景可期，但仍需在實(shí)踐中接受挑戰(zhàn)。只有不斷耕耘、突破，M-Robots OS才能邁向真正不設(shè)邊界的智能化未來(lái)。
