一文詳解自動駕駛應(yīng)用場景和發(fā)展趨勢

本文來自機(jī)械工業(yè)出版社出版的《智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車，融合創(chuàng)新發(fā)展之路》一書。繼文章《一文詳解智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展階段和關(guān)鍵技術(shù)》、《智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景、應(yīng)用實(shí)踐和發(fā)展趨勢》、《一文詳解自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)》，本篇介紹自動駕駛應(yīng)用場景和發(fā)展趨勢。

（一）自動駕駛應(yīng)用場景

自動駕駛推動技術(shù)創(chuàng)新、跨界融合與產(chǎn)業(yè)變革，極具社會經(jīng)濟(jì)影響力，是全球前沿性的戰(zhàn)略發(fā)展方向。隨著不斷完善的自動駕駛政策、法規(guī)，以及在自動駕駛方案、算法、計算芯片、核心傳感器、高精度地圖等技術(shù)不斷進(jìn)步的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，自動駕駛正在從測試示范應(yīng)用向無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用階段加速拓展。自動駕駛應(yīng)用場景的多樣化發(fā)展已成為趨勢。

圍繞出行需求，Robotaxi是自動駕駛技術(shù)含量高、應(yīng)用空間大，各國極為重視的商業(yè)化場景之一；同時，自動駕駛公交車融入公共出行服務(wù)系統(tǒng)，將豐富百姓的日常出行選擇。圍繞貨物運(yùn)輸，無人末端物流車能有效地補(bǔ)充貨物的運(yùn)力和調(diào)度不足等問題。而自動駕駛環(huán)衛(wèi)車將重點(diǎn)解決城市環(huán)衛(wèi)工作效率低、人員短缺和安全問題等困境。

1．自動駕駛出租車

Robotaxi一般指自動駕駛出租車，又稱共享無人車，是由自動駕駛系統(tǒng)控制的一種共享出行方式。與園區(qū)、機(jī)場等限定場景不同，Robotaxi所在的城市道路是典型的開放道路場景，駕駛環(huán)境復(fù)雜，載人自動駕駛應(yīng)用對安全性要求更高，是當(dāng)前市場空間最大的自動駕駛場景之一。

Robotaxi將從多方面帶來價值：

（1）在成本方面，傳統(tǒng)燃油出租車每公里成本大概在1.89元，電動出租車每公里成本大概在1.54元，目前有安全員的Robotaxi每公里成本大約是2.2元，但是無安全員的Robotaxi每公里成本僅需要約0.82元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)出租車。

（2）在安全方面，人工駕駛員會受各種因素影響，而自動駕駛可有效避免人為因素引發(fā)事故。2022年中國交通事故死亡人數(shù)為61703人，交通事故受傷人數(shù)為250723人。人、車、路和環(huán)境諸因素中人的因素是交通事故最主要的原因，約占90%以上，其中，以機(jī)動車駕駛員的過失為主，約占其中的80%以上。司機(jī)人為因素造成交通事故中，根本性原因之一是“處理交通意外事故的能力”，包括缺乏經(jīng)驗(yàn)、老年、酗酒與藥物濫用、事故傾向、疾病與殘疾、困倦和疲勞、嚴(yán)重的酒精中毒、短期藥物影響、狂吃和放縱、嚴(yán)重的心理壓力、暫時注意力轉(zhuǎn)移等；根本性原因之二是“誘導(dǎo)駕駛?cè)瞬扇∶半U行為”，包括對能力估計過高、習(xí)慣性超速、習(xí)慣性不遵守交通規(guī)則、不得體駕駛行為、未使用安全帶或頭盔、不恰當(dāng)坐姿、事故傾向、酗酒、精神上的藥物、摩托車犯罪、自殺行為、強(qiáng)迫行為等。

（3）在環(huán)保方面，“自動駕駛+共享出行”模式結(jié)合，可以一定程度上緩解環(huán)境污染問題，讓更多用戶轉(zhuǎn)向共享出行方式。

在全球自動駕駛企業(yè)深度參與、自動駕駛技術(shù)迭代、多場景測試數(shù)據(jù)等加持下，自動駕駛出租車的商業(yè)運(yùn)營模式，對出租車和網(wǎng)約車來說是劃時代的顛覆性變革。

我國Robotaxi商業(yè)化發(fā)展可分為四個階段。商業(yè)化運(yùn)營牌照的推出是拉開商業(yè)化序幕的標(biāo)志；商業(yè)化1.0是運(yùn)營政策賦能期，集中解決算法精進(jìn)和長尾問題，為大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用提供技術(shù)支撐；商業(yè)化2.0是技術(shù)成熟期，技術(shù)得到市場驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和落地；商業(yè)化3.0是成本效率優(yōu)勢期，Robotaxi的服務(wù)成本比人力更具競爭力，成為普遍出行方式。日前，我國Robotaxi處于商業(yè)化1.0階段，面對技術(shù)和安全方面的長尾問題獲取數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)選代各類算法，自動駕駛企業(yè)和出行服務(wù)運(yùn)營商積極探索車隊運(yùn)營、算法降維，以及場景開拓等多種商業(yè)化落地路徑[1]。

Robotaxi作為自動駕駛商業(yè)化落地重要場景，其商業(yè)化需要規(guī)?；鲂蟹?wù)運(yùn)營能力。Robotaxi服務(wù)運(yùn)營成功除了流量、運(yùn)營、體驗(yàn)、調(diào)度、服務(wù)等要素，自動駕駛相關(guān)政策的完善是自動駕駛無人車大規(guī)模商業(yè)化落地的前提，用戶習(xí)慣培養(yǎng)和市場參與者多寡影響規(guī)模效應(yīng)的形成，自動駕駛成本決定了Robotaxi產(chǎn)品的市場競爭力，技術(shù)成熟度決定了自動駕駛車輛是否安全、便利及消費(fèi)者對自動駕駛服務(wù)的接受度。

Robotaxi是自動駕駛技術(shù)落地的核心場景，北京、上海、廣州、深圳等地的自動駕駛出租車已獲準(zhǔn)進(jìn)行“全無人”運(yùn)營。自動駕駛出行服務(wù)范圍擴(kuò)大，如武漢、北京都率先開通了機(jī)場自動駕駛服務(wù)。目前，還有更多城市也在加速探索Robotaxi應(yīng)用，其無人化和智能化優(yōu)勢將給出行方式帶來巨大變革，推動市場空間走向萬億級規(guī)模。

2．自動駕駛接駁車

自動駕駛技術(shù)的普及，一般遵循從低速到高速，從限定場景到開放道路，從運(yùn)貨到載人的規(guī)律。當(dāng)前自動駕駛接駁車正從封閉及半封閉的限定區(qū)域（園區(qū)、景區(qū)、廠區(qū)、社區(qū)、校園、機(jī)場等）逐步向城市開放道路擴(kuò)展，如地鐵接駁專線、城市微循環(huán)公交、網(wǎng)約無人巴士等場景應(yīng)用[2]。

大、中、小巴車即大型、中型、小型客車，主要區(qū)別如下：（1）駕照要求不同，大型客車要求駕駛?cè)藫碛蠥1駕照；中型客車要求駕駛?cè)藫碛蠦1駕照；小型客車要求駕駛?cè)藫碛蠧1駕照；（2）車身長度不同，大型客車為車長大于6米的載客汽車；中型客車為車長小于或等于6米的載客汽車；小型客車為車長小于6米的載客汽車；（3）載客人數(shù)不同，大型客車載客人數(shù)大于等于20人；中型客車載客人數(shù)在10-19人；小型客車載客人數(shù)小于等于9人。

Robobus包括大、中、小巴車的自動駕駛模式。從技術(shù)角度看，Robobus對于運(yùn)行速度的要求沒有那么高，行駛的路線相對固定，運(yùn)行的道路環(huán)境相對封閉，這是其實(shí)現(xiàn)自動駕駛的優(yōu)勢。但從另一個角度看，Robobus以載客為目的，涉及車輛乘員人數(shù)眾多，對安全性的要求嚴(yán)苛程度，不僅高于Robotruck，甚至一定程度上高于Robotaxi，而且，Robobus的車身更長、盲區(qū)更大，對靠近的行人、非機(jī)動車、機(jī)動車，尤其是行人、自行車會有很大風(fēng)險，其傳感器部分能否實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)感知，直接決定了Robobus在城市公開道路行駛安全與否。

自動駕駛接駁解決的是“最初一公里，最后一公里”出行效率的痛點(diǎn)。隨著自動駕駛接駁車逐步滲透到城市社區(qū)、地鐵接駁等開放道路，自動駕駛接駁運(yùn)行場景從限定區(qū)域、低速場景逐步擴(kuò)展到開放環(huán)境、復(fù)雜場景。如何大規(guī)模激活城市交通的“末梢神經(jīng)”，這也是城市治理亟待考慮的問題之一。目前北京、雄安新區(qū)、廣州、鄂州、淄博、長沙、無錫、鄭州、重慶、海南等城市在智慧道路基礎(chǔ)上，已率先引入自動駕駛接駁車。隨著智慧道路建設(shè)及升級改造、無縫化出行服務(wù)理念推進(jìn)，自動駕駛接駁車將與Robotaxi等共同融入智慧城市交通體系，打造多元化的智慧出行。

例如，微循環(huán)公交又稱“支路公交”，是為解決城市支線道路路幅窄、彎道多、居民小區(qū)離地鐵和主干道公交車站遠(yuǎn)而開行的車身短、車型小的公交車。作為推動交通系統(tǒng)綠色發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域，公交市場呈現(xiàn)出“大轉(zhuǎn)小、低地板化”趨勢。這幾年各地公交行業(yè)都在推廣不同形式的微循環(huán)，包括社區(qū)微循環(huán)、園區(qū)微循環(huán)、城鄉(xiāng)結(jié)合部微循環(huán)等等，在公交創(chuàng)新服務(wù)方面，取得了較好的效果。L4級自動駕駛微循環(huán)公交，通過基于360°覆蓋的全天時全天候感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在晴、雨、霧等各類天氣及不同路況下自動駕駛，同時結(jié)合智能化診斷和遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，高效保證車輛駕駛安全，實(shí)現(xiàn)無安全員運(yùn)營。

3．無人末端物流車

末端物流配送，即物流配送“最后一公里”，是指送達(dá)給消費(fèi)者的物流，以滿足配送環(huán)節(jié)的終端（客戶）為直接目的的物流活動。在物流整個運(yùn)作流程中，大體指包裹從物流服務(wù)商最后一個配送網(wǎng)點(diǎn)直至消費(fèi)者手中的這個階段。典型的末端物流場景包括快遞場景、商超零售場景、外賣場景、移動零售場景等。

中國汽車工業(yè)協(xié)會等聯(lián)合發(fā)布的《汽車工業(yè)藍(lán)皮書：中國商用汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022）》顯示，末端物流自動駕駛將在未來快速發(fā)展，到2025年中國無人末端物流車將達(dá)到6萬輛。

無人末端物流車將從多方面帶來價值：

（1）節(jié)省物流成本，提升配送效率

現(xiàn)階段無人末端物流車成本還偏高，但隨著供應(yīng)鏈和解決方案逐步成熟、規(guī)?；瘧?yīng)用，成本將快速下降，效率將逐步趕上并超過傳統(tǒng)人工配送，這將為物流行業(yè)節(jié)省大量成本。

與此同時，在無人末端物流車使用過程中，除了充電、維修保養(yǎng)、保險外，較少涉及其他費(fèi)用，而且各項費(fèi)用都會隨行業(yè)發(fā)展逐步下降。

無人配送網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)消費(fèi)者與無人末端物流車的聯(lián)網(wǎng)功能，可提供定制化服務(wù)，減少重復(fù)配送，提高配送效率。

（2）降低配送安全事故，提升末端物流配送管理規(guī)范性

無人末端物流車可以較大程度緩解快遞、外賣行業(yè)工作壓力。車輛為無人駕駛，將有助于提升人員安全水平。并且能提前動態(tài)規(guī)劃行駛路徑，避開交通擁堵。還能避免各類逆行、闖紅燈、占用機(jī)動車道等交通違法行為。

另外，無人末端物流車作為運(yùn)力補(bǔ)充，在管理法規(guī)、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品逐漸成熟后，將有助于末端物流配送管理規(guī)范性和城市整體管理水平提升。

（3）補(bǔ)充勞動力短缺

中國適齡勞動力人口在不斷減少。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國勞動年齡人口（16~59?歲）在2013年開始逐年下降，7年內(nèi)減少2300萬。然而，末端物流配送的用戶需求卻在逐年上漲。無人末端物流車有望成為“最后一公里”難題的有效解決方案。減少對配送人員的需求，解決快遞員流動大、雇傭難問題，對運(yùn)力進(jìn)行有效補(bǔ)充，提高總體作業(yè)效率。

末端物流自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，主要包含零部件供應(yīng)商、解決方案服務(wù)商以及場景運(yùn)營及需求商三大類型的企業(yè)。

末端物流自動駕駛場景涉及三種主要商業(yè)模式：

第一種，輕資產(chǎn)模式。不直接擁有無人末端物流車，而是提供硬件產(chǎn)品、整車、整車租賃，或軟硬件解決方案給自己下游相關(guān)方，收取產(chǎn)品服務(wù)費(fèi)和技術(shù)支持費(fèi)。例如，無人末端物流車上游的線控底盤制造商提供硬件產(chǎn)品給中游的解決方案提供商；中游解決方案提供商售賣整車或者租賃整車給下游配送服務(wù)商。

第二種，重資產(chǎn)模式。擁有無人末端物流車，直接提供自動駕駛運(yùn)營服務(wù)。在運(yùn)營過程中，與下游配送服務(wù)商進(jìn)行合作，以收取運(yùn)營服務(wù)費(fèi)、廣告服務(wù)費(fèi)等，目前生鮮、零售即時場景配送單價在6~9元/單，快遞配送單價約1~3元/件。

第三種，自有模式。物流公司開發(fā)全套解決方案和車輛以滿足自身需求。

4．自動環(huán)衛(wèi)車

根據(jù)《城市環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，環(huán)衛(wèi)行業(yè)涵蓋的作業(yè)包括生活垃圾清掃、收集、運(yùn)輸和建設(shè)垃圾中轉(zhuǎn)站、公共場所環(huán)境衛(wèi)生、道路清掃保潔、公廁運(yùn)營等。環(huán)衛(wèi)車類型包括掃路車、灑水車、洗掃車、垃圾清運(yùn)車、霧炮車、除雪車、吸污車、吸塵車等。

環(huán)衛(wèi)行業(yè)的客戶主要為各級人民政府及其相關(guān)職能部門，即政府的環(huán)境衛(wèi)生管理部門等具有市容環(huán)境衛(wèi)生服務(wù)需求的單位，包括環(huán)境衛(wèi)生管理局（所/處/站）、市容管理局、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局等；此外，環(huán)衛(wèi)服務(wù)客戶還包括有保潔服務(wù)需求的大學(xué)院校、企事業(yè)單位等。近三年環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)市場增速約為4-5%，隨著我國城鎮(zhèn)化的發(fā)展，行業(yè)規(guī)模有望進(jìn)一步提升。

自動駕駛環(huán)衛(wèi)，即利用自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛替代傳統(tǒng)有人駕駛的環(huán)衛(wèi)車輛，在普通道路、街道等開放道路及園區(qū)、學(xué)校等封閉道路實(shí)現(xiàn)道路清潔、灑水、消殺等環(huán)衛(wèi)工作。行駛速度一般在30公里/小時以下，不僅安全降本，還能提高效率。此外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車多為新能源汽車，可以有效減少污染物。

自動駕駛環(huán)衛(wèi)車將從多方面帶來價值：

（1）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以減少對環(huán)衛(wèi)工人的人力需求

中國整體的勞動力成本均在上漲，各省市最低工資標(biāo)準(zhǔn)不斷上調(diào)，環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)運(yùn)營成本也在持續(xù)加大，環(huán)衛(wèi)工人的人工成本是環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)運(yùn)營最主要的開支，占比大約在60-70%之間。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車將環(huán)衛(wèi)工人從簡單重復(fù)的勞動中解放出來，補(bǔ)足日益擴(kuò)大的勞動力缺口。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)約60%以上的人力，縮減40%以上的成本。

（2）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以提升作業(yè)效率

一方面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車作業(yè)不受時間限制，可以全天候執(zhí)行清掃任務(wù)，包括深夜、凌晨以及節(jié)假日。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車除去充電及維護(hù)時間，每天有效作業(yè)時間可以長達(dá)16小時。與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比極大提升了有效清掃作業(yè)時間、作業(yè)頻次，從而增加作業(yè)效率。

另一方面，無人駕駛清掃車嚴(yán)格按照規(guī)定的路線和作業(yè)速度執(zhí)行貼邊清掃任務(wù)，確保清掃區(qū)域全覆蓋，與人工方式相比，更能確保清掃質(zhì)效。

（3）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以提升安全性

自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以在危險的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，包括有核輻射、化學(xué)污染的環(huán)境中，也不受惡劣天氣影響（比如重度霧霾、高溫、嚴(yán)寒天氣等）。并且還能減少凌晨和深夜，以及高溫、嚴(yán)寒等惡劣天氣下作業(yè)帶來的安全危害。

（4）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車多為新能源汽車，可以有效降低污染

使用新能源環(huán)衛(wèi)車，在進(jìn)行清掃作業(yè)時將進(jìn)一步提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)的機(jī)械化率，實(shí)現(xiàn)零污染，降低對周邊環(huán)境的噪音影響。助力打造清潔、環(huán)保、宜居的城市生活環(huán)境。

自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（掃路車）的核心功能依靠的是自動駕駛和智能清掃的結(jié)合，可根據(jù)實(shí)際需求提供自動駕駛模式、智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、遠(yuǎn)程接管控制模式。實(shí)現(xiàn)的是路徑規(guī)劃和車輛調(diào)度、自動蘇醒、駛出車位、清掃作業(yè)（包括路沿石邊緣檢測并貼邊清掃等）、自動循跡前行、通過紅綠燈、繞開路邊障礙和停車、避讓行人和行車、傾倒垃圾、駛回停車位、自動泊車和充電等基本功能。附加功能還包括，智能一鍵召回、遠(yuǎn)程遙控、OTA升級、智能語音交互、厘米級精確定位等。

對于自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，其商業(yè)模式大致可分為銷售無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品的輕模式和從事環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的重模式，目前大部分自動駕駛科技公司采用輕資產(chǎn)模式。相比于駕駛路線和操作環(huán)境均較為復(fù)雜的出租車、公交車落地場景，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車由于路線相對固定，駕駛速度低，城市需求量高，其更易在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)大范圍落地。目前，北京、上海、廣州、長沙、成都、廈門等數(shù)十個城市都已經(jīng)開始試運(yùn)營自動駕駛環(huán)衛(wèi)車項目，各個環(huán)境裝備企業(yè)也牽手科技企業(yè)向無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域進(jìn)發(fā)[3]。

（二）自動駕駛發(fā)展趨勢

（1）高階自動駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段

近年來，搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品已具備一定量產(chǎn)應(yīng)用條件，其發(fā)展正呈現(xiàn)核心技術(shù)加速突破、支撐能力快速提升、產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步成熟等特點(diǎn)。2023年11月，工信部、公安部、住建部、交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)上，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，車輛用于運(yùn)輸經(jīng)營的需滿足交通運(yùn)輸主管部門運(yùn)營資質(zhì)和運(yùn)營管理要求。本通知中智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動駕駛功能是指國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）定義的3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）和4級駕駛自動化（高度自動駕駛）功能。

（2）自動駕駛積極探索多樣化場景

2023年11月，交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，為保障運(yùn)輸安全，自動駕駛汽車開展道路運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進(jìn)行；使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進(jìn)行；審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營活動；可使用自動駕駛汽車在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動；禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動。

指南根據(jù)業(yè)務(wù)范圍和車輛自動駕駛能力不同，規(guī)定了是否要在車內(nèi)配備安全員，對于具備完全自動駕駛能力的出租車，經(jīng)當(dāng)?shù)赝夂?，可在指定區(qū)域運(yùn)營時使用遠(yuǎn)程安全員，也就是車內(nèi)“真無人”。而對于有L3和L4能力的出租車，指南規(guī)定還是要隨車配備1位安全員。城市公交和城區(qū)客車的要求與此相同，同樣是要求配備1名安全員。而對于貨車，指南要求則是原則上隨車配備安全員。

參考文獻(xiàn)：

[1]?甲子光年智庫.2022中國自動駕駛行業(yè)研究[N].2022,06.

[2]?畢馬威.角逐升級：中國速度引領(lǐng)自動駕駛嶄新未來[N].2022,06.

[3]?麥肯錫.讓科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)：自動駕駛在中國的進(jìn)展與趨勢[N].2022,09.

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本書由吳冬升、李大成擔(dān)任主編，機(jī)械工業(yè)出版社出版。書中在分析智慧城市重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容和智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)發(fā)展內(nèi)容基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探討智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合發(fā)展帶來的車聯(lián)網(wǎng)智能道路基礎(chǔ)設(shè)施、新型能源基礎(chǔ)設(shè)施、地理位置網(wǎng)、現(xiàn)代信息通信網(wǎng)、車城網(wǎng)平臺建設(shè)和發(fā)展情況。并且介紹智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合創(chuàng)新發(fā)展的相關(guān)案例。

吳冬升 博士