自動駕駛站在風口浪尖，寶馬組團征戰(zhàn)

最近寶馬、英特爾和 Mobileye 開了個小會，組團征戰(zhàn)自動駕駛戰(zhàn)爭。我們也應(yīng)該正視這一場未來 100 年汽車行業(yè)的戰(zhàn)爭。

•     三方將基于寶馬 i Vision Future Interaction 概念車合作開發(fā)自動駕駛汽車
•     量產(chǎn)版將在 2021 年推出三方打造出一個更好的自駕平臺，也是一個拉人入伙的聯(lián)盟

我們簡單的來考慮，特別是拿 AUDI 來 PK 一下 BMW

1）ADAS 領(lǐng)域

其實我們認真的比一下，兩家的 ADAS 在 L0～L1 上其實體驗差距不大。

•  傳感器配置找 Bosch、Conti 和 Kostal 等

      - 77G Radar 除了價格都會趨同（可以選一樣的） 

      - ME+攝像頭模組的都一樣

2）自動駕駛領(lǐng)域

•   按照他們兩家的概念，BMW 和 AUDI 找傳感器的能力是一樣的

      - IBEO 的 lidar 兩家都會給

我們考慮下什么不一樣？什么是值得去拉攏的。

BMW 的這個組團 

1）BMW 牽頭協(xié)調(diào)車

1.1 搞定 Radar&Lidar&Camera 應(yīng)該有的傳感器

1.2 搞定執(zhí)行機構(gòu)

1.3 添置 V2X&Telematics

2）Intel 提供計算平臺

2014 年 5 月，英特爾向該 ZMP 出資 1 億刀，ZMP 的“IZAC（Intel ZMP Autonomous Computer）”，配備有實時 Linux 的箱形裝置。處理器配備的是英特爾的“Core i7”。將連接了 LIDAR、攝像頭、毫米波雷達及 GPS 等傳感器的 IZAC 與車輛的 CAN 總線連接，在 Linux 上運行自動駕駛應(yīng)用軟件。

3）ME 提供環(huán)視圖像的深度學習

這里其實還是 Amnon Shashu 里面一個觀點我比較贊同：支撐自動駕駛的三大支柱

1. 環(huán)境感知技術(shù)（Sensing）：這塊 ME 公司提供視覺提取技術(shù)，而 BMW 則建立完備的冗余體系。

•   傳感器組合感知道路環(huán)境得到環(huán)境數(shù)據(jù)，通過計算單元，建立環(huán)境模型

2. 駕駛策略（Driving policy）：

•   自動駕駛系統(tǒng)需要學習如何遵守交通規(guī)則=>訓練(DNN)和規(guī)定(Rule based)

      - 何時該走

      - 何時該停，等等，均需要

系統(tǒng)需要將這些整理成系統(tǒng)遵守的規(guī)則

3. 地圖繪制（Mapping）

•   自動駕駛系統(tǒng)需要建立非常精確的地圖，方便應(yīng)對路況
•   同時確定自己在哪里

這里 BMW 建立的冗余體系

•   感知冗余：傳感器融合
•   地圖&定位冗余=>路徑

      - 高精度地圖&REM 冗余

      - GPS+IMU 定位冗余

對比下 AUDI，這個格局往前走了一個身位。

•   輔助：Altera’s Cyclone V SoC FPGAs：處理邏輯
•   冗余

      - 32 位 TriCore Fail Safe 用的

•   核心處理部分

      - NVIDIA Tegra K1 處理器：進行大量運算

•   外圍

      - Camera=》MobilEye EyeQ3 ：處理前面的攝像頭，這里是配角。

      - 超聲

      - 77G 雷達

      - 24G 雷達

      - 超聲

某種意義上，決定成敗的還是對視覺系統(tǒng)的充分利用，這決定了整個系統(tǒng)的成本和效率

兩家對比，相信 AUDI 也需要拉更多的幫手一起來戰(zhàn)斗。簡單來說，現(xiàn)在是德國車企，拉著美國&全球的科技企業(yè)來一起打造一個數(shù)字化的計算平臺，配合德國的底盤電子和 EE 總線來革新和進化。

小結(jié)：

1）Tesla 的事故，更多的是前進道路上的一些波瀾，后面大的聯(lián)盟戰(zhàn)爭開啟了，自動駕駛完全不是一家公司的事，現(xiàn)在是召集盟友期

2）這比的是投入，比的是號召力，比的也是長期的戰(zhàn)斗力

本文作者：朱玉龍