盤(pán)點(diǎn)自動(dòng)駕駛相關(guān)的國(guó)內(nèi)外高校（歐美篇）

在前篇中，筆者總結(jié)了自動(dòng)駕駛相關(guān)的亞洲高?！鹤詣?dòng)駕駛相關(guān)的國(guó)內(nèi)外高校（亞洲篇）』（請(qǐng)嵌入上篇鏈接），本文將繼續(xù)介紹歐美地區(qū)的16所與自動(dòng)駕駛密切相關(guān)的大學(xué)。
 

1,、斯坦福大學(xué)（美國(guó)）

http://ai.stanford.edu/位于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)圣地---硅谷的斯坦福大學(xué)，擁有歷史悠久的人工智能研究所「SAIL」（Stanford Artificial Intelligence Lab）、汽車研究中心「CARS」（Center for Automotive Research at Stanford）以及「SISL」（Stanford Intelligent System lab）和「ASL」（Autonomous System lab）。CARS成立于2008年，目前的研究領(lǐng)域側(cè)重以人為中心，例如了解人們?nèi)绾闻c自動(dòng)駕駛車互動(dòng)，自動(dòng)駕駛從政策到倫理到法律的社會(huì)影響，傳感、決策、控制方面的技術(shù)進(jìn)步，是研究和開(kāi)發(fā)未來(lái)汽車的主要基地，在以豐田為主的全球多個(gè)汽車制造商的支持下進(jìn)行各種方向的研究。創(chuàng)始成員包括Google X的創(chuàng)立者Sebastian Thrun，并曾領(lǐng)導(dǎo)多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。此外，知名校友還有Google創(chuàng)始人拉里·佩奇，在斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，之后休學(xué)并于1998年創(chuàng)立google。 

2、麻省理工學(xué)院（美國(guó)）

https://www.csail.mit.edu/全球最高學(xué)府之一的麻省理工學(xué)院MIT，有很多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物都來(lái)自這里。Mobileye創(chuàng)始人Amnon Shashua，Cruise創(chuàng)始人Kyle Vogt等人，以及NuTonomy（2017年被Aptiv收購(gòu)）和Optimus Ride等初創(chuàng)公司都源自MIT。

MIT和汽車相關(guān)公司也有許多合作研究項(xiàng)目，比如NVIDIA，豐田TRI等。MIT擁有美國(guó)大學(xué)規(guī)模最大的實(shí)驗(yàn)室「計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）」，包括AI、機(jī)器人技術(shù)、圖形學(xué)和計(jì)算理論等研究領(lǐng)域，約1000名研究人員，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究工作數(shù)量非常大。 

3、卡內(nèi)基美隆大學(xué)（美國(guó)）

https://www.ri.cmu.edu/位于美國(guó)賓夕法尼亞州的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，在1979年成立了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所（The Robotics Institute），在機(jī)器人科技領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐和研究。1996年，CMRA下屬的國(guó)家機(jī)器人工程中心「NREC」（National Robotics Engineering Centre）在NASA的支持下設(shè)立，進(jìn)行了自動(dòng)駕駛、月球探測(cè)步行機(jī)器人等項(xiàng)目研究。Argo AI的創(chuàng)始人Bryan Salesky就來(lái)自這里?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)與Argo AI合作，于2019年6月組建了自動(dòng)駕駛汽車研究中心。此外，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)還與如GM和Uber等公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行合作。 

4、密歇根大學(xué)（美國(guó)）

https://umich.edu/密歇根州的底特律長(zhǎng)期以來(lái)一直支撐著美國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)，當(dāng)然著名的密歇根大學(xué)也積極致力汽車領(lǐng)域的研究，并根據(jù)州政府和交通運(yùn)輸部，建立了交通轉(zhuǎn)型中心（Mobility Transformation Center）。此外，還建立了模仿城市和郊區(qū)道路的迷你城市「M city」，作為新技術(shù)的研究基地和核心實(shí)驗(yàn)設(shè)施，于2015年建成?！窶 city」有很多公司參與運(yùn)營(yíng)，福特，通用，豐田，本田等59家公司都是合作伙伴，并正在該地進(jìn)行測(cè)試。據(jù)悉，目前正在進(jìn)行項(xiàng)目有21個(gè)。密歇根大學(xué)的機(jī)器人研究所，包括人工智能、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)車、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、遠(yuǎn)程操作、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、感知和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等研究方向。

5、弗吉尼亞理工大學(xué)（美國(guó)）

https://vt.edu/弗吉尼亞理工大學(xué)的交通研究所（VTTI），是進(jìn)行下一代汽車系統(tǒng)研究的高級(jí)汽車研究中心，設(shè)立有包括先端汽車研發(fā)中心、安全系統(tǒng)中心和可持續(xù)出行中心等，并正在進(jìn)行多項(xiàng)研發(fā)。在先端汽車研發(fā)中心，致力于使用網(wǎng)鏈技術(shù)的車車通信（V2V）和路車通信（V2I）技術(shù)、車載主動(dòng)交通和需求管理（ATDM）系統(tǒng)的人為因素評(píng)估，并且在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中心，正在對(duì)L2-L3自動(dòng)駕駛概念進(jìn)行人為因素評(píng)估。 

6、加州大學(xué)伯克利分校（美國(guó)）

https://deepdrive.berkeley.edu/加州大學(xué)伯克利分校領(lǐng)導(dǎo)了深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟Berkeley DeepDrive，研究應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為頂尖的企業(yè)，研究項(xiàng)目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學(xué)習(xí)等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。此外，加州大學(xué)伯克利分校還擁有機(jī)械系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室「MSC」（Mechanical Systems Control Laboratory），專注于自動(dòng)駕駛方向的新穎方法和建立相應(yīng)的設(shè)施，以解決全堆棧自動(dòng)駕駛中最具挑戰(zhàn)性的實(shí)際問(wèn)題，將傳統(tǒng)控制、規(guī)劃和狀態(tài)估計(jì)方法與最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法相結(jié)合。 

7、俄亥俄州立大學(xué)（美國(guó)）

https://www.osu.edu/俄亥俄州立大學(xué)的汽車研究中心（CAR）正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛方向的研究，并且擁有諸如碰撞交通中心、模擬器實(shí)驗(yàn)室和駕駛動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室等設(shè)施。2019年，美國(guó)TRC在俄亥俄州開(kāi)設(shè)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)設(shè)施「SMARTCenter」開(kāi)放，并且該州已開(kāi)始全面發(fā)展自動(dòng)駕駛。 

8、克萊姆森大學(xué)（美國(guó)）

http://www.clemson.edu/位于南卡羅來(lái)納州的克萊姆森大學(xué)的國(guó)際汽車研究中心（CU-ICAR），通過(guò)持續(xù)分析市場(chǎng)，調(diào)查探索行業(yè)合作伙伴、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和汽車公司，確定新技術(shù)和研發(fā)領(lǐng)域。目前，CU-ICAR在動(dòng)力總成、車輛電子、材料、車輛間通信、性能、HMI和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域進(jìn)行多項(xiàng)研究。 

9、康奈爾大學(xué)（美國(guó)）

https://robotics.cornell.edu/康奈爾大學(xué)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先，被評(píng)為十大機(jī)器人學(xué)校之一，跨越包括感知，控制，學(xué)習(xí)，計(jì)劃和人機(jī)交互等多個(gè)子領(lǐng)域，研發(fā)了空中機(jī)器人，家庭和辦公室助理機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車，人形機(jī)器人，進(jìn)化機(jī)器人，腿式機(jī)器人，蛇形機(jī)器人等。此外，康內(nèi)爾大學(xué)的自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室ASL（Autonomous Systems Lab)專注于算法和硬件實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及半自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在一般領(lǐng)域中的各種應(yīng)用，研究的主題包括感知、估計(jì)、控制、高層決策和人機(jī)交互等。 

10、多倫多大學(xué)（加拿大）

https://www.utoronto.ca/多倫多大學(xué)航空航天研究所下屬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Dynamic systems lab）專注于機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)算法以及多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，由Angela Schoellig教授領(lǐng)導(dǎo)。曾經(jīng)的Uber ATG首席科學(xué)家兼Uber ATG多倫多負(fù)責(zé)人Raquel Urtasun也來(lái)自多倫多大學(xué)，其研究領(lǐng)域包括：自動(dòng)駕駛汽車，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，機(jī)器學(xué)習(xí)，遙感和機(jī)器人。此外，多倫多大學(xué)還公開(kāi)了很多自動(dòng)駕駛方面的網(wǎng)課（在Coursera上），如State Estimation and Localization for Self-Driving Cars，Visual Perception for Self-Driving Cars，Motion Planning for Self-Driving Cars等。
 

11、滑鐵盧大學(xué)（加拿大）

https://uwaterloo.ca/滑鐵盧大學(xué)的滑鐵盧汽車研究中心WatCAR（Waterloo Centre for Automotive Research），是加拿大最大的大學(xué)汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于從主動(dòng)安全技術(shù)到通過(guò)輕量化先進(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，其為合作公司提供經(jīng)過(guò)改進(jìn)的車輛、零部件及材料、創(chuàng)新技術(shù)。此外，滑鐵盧大學(xué)擁有認(rèn)知自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室CogDrive（Waterloo Cognitive Autonomous Driving Lab），該實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向有駕駛員行為與認(rèn)知、人車協(xié)同、認(rèn)知自動(dòng)駕駛等。 

12、慕尼黑工業(yè)大學(xué)（德國(guó)）

https://www.tum.de/慕尼黑工業(yè)大學(xué)是德國(guó)一所歷史悠久的大學(xué)，共培養(yǎng)了17位諾貝爾獎(jiǎng)獲得者，其中包括發(fā)明柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的魯?shù)婪?middot;迪塞爾（Rudolf Diesel），并擁有汽車技術(shù)研究所。該研究所主要在以下5個(gè)方向進(jìn)行研究：車輛動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、車輛概念、EV組件、智能出行。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，致力于通過(guò)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間聯(lián)結(jié)的智能系統(tǒng)研發(fā)--「IMAGinE」。IMAGinE項(xiàng)目正在與大眾、戴姆勒、寶馬、博世和大陸等德國(guó)汽車及零部件公司合作研發(fā)，該系統(tǒng)用于駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛模擬的創(chuàng)新驗(yàn)證方法的研究和安全性評(píng)估等研究。 

13、亞琛工業(yè)大學(xué)（德國(guó)）

https://www.ika.rwth-aachen.de/en/亞琛工業(yè)大學(xué)位于北萊茵-威斯特法倫州的亞琛，其下屬的汽車研究所IKA擁有超過(guò)一個(gè)世紀(jì)歷史。2016年，亞琛工業(yè)大學(xué)開(kāi)設(shè)了包括最新駕駛模擬器的設(shè)施。2019年，其研究領(lǐng)域重組成車輛概念和HMI，車輛結(jié)構(gòu)，駕駛動(dòng)力學(xué)和聲學(xué)，能源管理和駕駛，車輛智能和自動(dòng)駕駛，交通心理學(xué)這六個(gè)領(lǐng)域，面向未來(lái)的出行問(wèn)題。2018年，亞琛工業(yè)大學(xué)在校園內(nèi)的新停車場(chǎng)中引入了博世的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。 

14、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（瑞士）

http://www.ethz.ch/蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院是歐洲的頂尖學(xué)府，其擁有機(jī)器人技術(shù)和智能系統(tǒng)學(xué)院IRIS，由8個(gè)獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)室組成，其中自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室ASL（Autonomous Systems Lab），致力于創(chuàng)造能夠在復(fù)雜多樣的環(huán)境中自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人和智能系統(tǒng)，研究?jī)?nèi)容包括感知和路徑規(guī)劃等。另外，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的神經(jīng)信息學(xué)研究所下屬的機(jī)器人技術(shù)與感知實(shí)驗(yàn)室（Robotics and Perception Group），對(duì)于無(wú)人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的研究更側(cè)重感知，使用車載攝像頭進(jìn)行自行導(dǎo)航。 

15、牛津大學(xué)（英國(guó)）

https://www.ox.ac.uk/牛津大學(xué)的機(jī)器人研究所ORI（Oxford Robotics Institute）有移動(dòng)機(jī)器人、應(yīng)用AI、動(dòng)態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)等六個(gè)實(shí)驗(yàn)室，其中移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室MRQ（Mobile Robotics Group）設(shè)立于2005年，其通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)以及機(jī)器人技術(shù)等來(lái)解決智能駕駛問(wèn)題，他們不僅研發(fā)了英國(guó)第一輛自動(dòng)駕駛汽車，還公開(kāi)了含有多種天氣和場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。另外，牛津大學(xué)分拆出來(lái)的由牛津大學(xué)教授Paul Newman創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛軟件公司Oxbotica，其專注設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛軟件，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)Selenium，據(jù)說(shuō)可以讓普通汽車變成自動(dòng)駕駛汽車。 

16、劍橋大學(xué)（英國(guó)）

https://www.cam.ac.uk/英國(guó)著名的劍橋大學(xué)也經(jīng)常發(fā)表有關(guān)自動(dòng)駕駛的研究成果。2018年由劍橋大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)成立的初創(chuàng)公司「Wayve」成功地利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在不到20分鐘的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車的車線內(nèi)的安全行駛。2019年發(fā)表了自動(dòng)駕駛汽車組成的車隊(duì)協(xié)同行駛的研究，可以使整體車輛流量至少提高35%。

以上是筆者總結(jié)的全部?jī)?nèi)容，僅供參考。如果其他意見(jiàn)，歡迎留言和補(bǔ)充。