芯耀
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作者 | 德新
編輯 | 斯言
L4自動(dòng)駕駛公司邁向規(guī)?；?/h2>
2022年，因?yàn)槎嗟氐囊咔椋?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E5%B8%82%E5%9C%BA/">汽車(chē)市場(chǎng)要比往年冷清。但另一方面，也是在充滿(mǎn)不確定性的環(huán)境中，汽車(chē)行業(yè)在篤定加大對(duì)未來(lái)的投入。
三月，比亞迪停產(chǎn)了燃油車(chē)，專(zhuān)注新能源車(chē)型。四月、五月，相當(dāng)數(shù)量的車(chē)企發(fā)布了各自的智能電動(dòng)化旗艦車(chē)型，激光雷達(dá)、大算力芯片紛紛上車(chē)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛很有希望在未來(lái)的數(shù)年內(nèi)成為汽車(chē)的標(biāo)配。在疫情當(dāng)中，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)內(nèi)正圍繞著軟硬件的核心技術(shù)掀起一波上車(chē)的熱潮。
5月18日，一家頭部自動(dòng)駕駛公司宣布加快自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模上車(chē)的進(jìn)程——輕舟智航在這天發(fā)布了「雙擎戰(zhàn)略」。
這家2019年從硅谷車(chē)庫(kù)起家的公司，這兩年迅速成為了國(guó)內(nèi)無(wú)人小巴領(lǐng)域的頭號(hào)新勢(shì)力。目前其推出的龍舟ONE自動(dòng)駕駛小巴已在中國(guó)10座城市開(kāi)展測(cè)試運(yùn)營(yíng)，部署車(chē)隊(duì)規(guī)模超過(guò)100臺(tái)。
在技術(shù)領(lǐng)域，輕舟智航有一套在業(yè)界頗為大家熟知的方法論——「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」。其「雙擎戰(zhàn)略」，正是在過(guò)去兩年多研發(fā)的基礎(chǔ)上，提出的兩個(gè)方向的落地戰(zhàn)略：
以全球領(lǐng)先的公開(kāi)道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件方案打造「動(dòng)力引擎」，加速縱向技術(shù)深化，為輕舟自身和產(chǎn)業(yè)提供無(wú)限動(dòng)能，逐步在更多場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人的駕駛能力，驅(qū)動(dòng)城市交通出行效率持續(xù)提升；
憑借技術(shù)領(lǐng)先、可自由配置的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方案打造「創(chuàng)新引擎」，以更加安全、成本合理的高性?xún)r(jià)比方案助力用戶(hù)創(chuàng)新，加速橫向場(chǎng)景拓展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；涞?。
隨著「雙擎」的推出，輕舟智航在當(dāng)天還發(fā)布了3款重磅產(chǎn)品：
龍舟SPACE，面向無(wú)人駕駛時(shí)代設(shè)計(jì)的，可在復(fù)雜公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的移動(dòng)出行空間，滿(mǎn)足從長(zhǎng)途到短途的接駁，支持車(chē)體的變換，靈活覆蓋不同場(chǎng)景需求。
DBQ V4，量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛方案，標(biāo)配版可用10%的L4自動(dòng)駕駛方案成本，實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至1萬(wàn)元人民幣級(jí)別，旗艦版可實(shí)現(xiàn)完全L4能力。
輕舟矩陣，輕舟自研自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈，以仿真為核心，打通從研發(fā)到測(cè)試運(yùn)營(yíng)的全流程，幫助車(chē)企建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力。
同日，輕舟智航宣布與T3出行、地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，并攜手火山引擎為輕舟矩陣注入高效能量。
雙擎火力全開(kāi)，三款重磅產(chǎn)品發(fā)布以及拉起一個(gè)強(qiáng)大的朋友圈，都意味著輕舟智航邁入了全新的發(fā)展階段。
在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，XEV研究所采訪了輕舟智航創(chuàng)始人、CEO于騫，請(qǐng)他談一談過(guò)去兩年多在快速發(fā)展的行業(yè)中實(shí)現(xiàn)突圍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與思考。
于騫認(rèn)為，在巨頭林立的競(jìng)爭(zhēng)中，突圍的核心關(guān)鍵是打造一個(gè)高效的系統(tǒng)。當(dāng)前，無(wú)論公司的L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用、車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案還是工具鏈輕舟矩陣，都是在過(guò)去兩年多打造「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」的核心系統(tǒng)上誕生的。
隨著現(xiàn)在智能汽車(chē)上，大算力芯片、高性能激光雷達(dá)開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用，于騫認(rèn)為眼下優(yōu)秀的L4技術(shù)公司正迎來(lái)一個(gè)非常好的時(shí)間點(diǎn)，車(chē)企和消費(fèi)者端都希望能夠獲得更高等級(jí)、更加完整的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，這些恰恰是領(lǐng)先的L4技術(shù)公司善于提供的。
同時(shí)，以10%的量產(chǎn)成本提供99%的L4自動(dòng)駕駛功能，于騫認(rèn)為這樣的方案大規(guī)模量產(chǎn)，將極大促進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集和測(cè)試驗(yàn)證，加速無(wú)人駕駛成為現(xiàn)實(shí)。我們正在迎來(lái)自動(dòng)駕駛的黃金拐點(diǎn)。
以下是XEV研究所采訪于騫的對(duì)話(huà)，我們?cè)诓桓淖冊(cè)獾幕A(chǔ)上進(jìn)行了編輯。
打造「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」，無(wú)人小巴只是起點(diǎn)
XEV：行業(yè)里有人認(rèn)為輕舟是一家無(wú)人小巴公司，你們自己是怎么定位的？
于騫：我們的使命一直沒(méi)有變過(guò)，將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)，最終要達(dá)到無(wú)人駕駛的廣泛落地，這是長(zhǎng)期的目標(biāo)。
小巴屬于萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步，是我們第一個(gè)產(chǎn)品的形態(tài)，是大市場(chǎng)的一個(gè)小切口。
事實(shí)上，輕舟在Robotaxi和L4技術(shù)上的積累和能力建設(shè)也從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)。輕舟在車(chē)庫(kù)創(chuàng)業(yè)時(shí)的第一輛車(chē)就是Robotaxi，到去年年底我們實(shí)現(xiàn)了完全無(wú)人的Robotaxi在公開(kāi)道路上的駕駛能力，現(xiàn)在也有相當(dāng)規(guī)模的Robotaxi車(chē)隊(duì)。
大家對(duì)我們小巴的印象比較深，可能是輕舟的無(wú)人小巴做得非常好。我們實(shí)際上開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)品類(lèi)，以前的小巴都是在園區(qū)里跑一跑，做一些內(nèi)部的接駁，輕舟的龍舟系列開(kāi)創(chuàng)了Robobus在公開(kāi)道路上的短途出行。
為什么起步是做小巴？其實(shí)背后大的邏輯是，技術(shù)和商業(yè)化的平衡。
我們不是做純技術(shù)開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)室，而是要找到自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)化之間能走通的路徑。
XEV：這次輕舟智航明確提出「雙擎戰(zhàn)略」，這跟之前的發(fā)展戰(zhàn)略一樣，還是屬于升級(jí)或者轉(zhuǎn)型？
于騫：「雙擎戰(zhàn)略」是輕舟一直遵循的方向，也是過(guò)往我們常提的「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」方法論的進(jìn)一步總結(jié)。
為什么是在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上提出「雙擎戰(zhàn)略」，并且發(fā)布大量的相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)展，主要是在響應(yīng)行業(yè)的發(fā)展。
整個(gè)行業(yè)法律法規(guī)和技術(shù)的推進(jìn)是非常明顯的，尤其像傳感器和計(jì)算方面的發(fā)展，這也說(shuō)明整個(gè)行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)黃金拐點(diǎn)。
早年的前裝量產(chǎn)車(chē)，基本上只用非常簡(jiǎn)單的傳感器和計(jì)算單元，比如1V1R（即一個(gè)前視攝像頭加一個(gè)前向毫米波雷達(dá)）做ACC、AEB等非常基本的輔助駕駛能力。但現(xiàn)在由于傳感器能力提升、算力提升，并且成本下降，才能真正實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)與L4應(yīng)用兩個(gè)引擎之間數(shù)據(jù)的共享和共生。
大量新型傳感器，比如像半固態(tài)、固態(tài)的激光雷達(dá)正在上車(chē)，激光雷達(dá)從早年10萬(wàn)美元一臺(tái)，現(xiàn)在到幾百美元一臺(tái)，算力從早年的幾個(gè)TOPS、十幾個(gè)TOPS現(xiàn)在變成幾百個(gè)TOPS、上千TOPS。
我們看到（無(wú)論L4應(yīng)用還是前裝量產(chǎn)），底層都是通過(guò)打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)效率提升。
一方面在一些特定場(chǎng)景下，在公開(kāi)道路上實(shí)現(xiàn)完全L4的能力。
龍舟SPACE或者未來(lái)的移動(dòng)空間這樣的應(yīng)用，是我們的動(dòng)力引擎下的成果。
另外一方面，基于同樣的技術(shù)棧，我們可以為量產(chǎn)車(chē)提供非常高性?xún)r(jià)比、非常安全的自動(dòng)駕駛能力。這也是我們從一年多之前便著手在做的。
我們提出用10%的 L4方案成本，實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，實(shí)現(xiàn)大范圍的前裝量產(chǎn)，這個(gè)是行業(yè)發(fā)展的一個(gè)新階段。同時(shí)也是我們平衡技術(shù)和商業(yè)化的一條有效路徑，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)高效的迭代，兩個(gè)引擎之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。
XEV：雙擎戰(zhàn)略提出來(lái) L4和前裝量產(chǎn)一起做，輕舟的戰(zhàn)略有什么樣的獨(dú)特性？
于騫：首先，我們的使命始終是將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)，堅(jiān)持通過(guò)造火箭而不是搭梯子的方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
也有一些公司當(dāng)年是做ADAS、視覺(jué)方案出身的，然后做Robotaxi、做L4。我們不是做ADAS，然后講 L4的故事。
相反，我們有這么強(qiáng)的底層方法論支撐，進(jìn)入到前裝量產(chǎn)是非常自然的。
因?yàn)槲磥?lái)的量產(chǎn)車(chē)型，大家不太會(huì)單純講L2、L3、L4這種簡(jiǎn)單的分類(lèi)，更多關(guān)注的是駕駛體驗(yàn)。
例如，在某些比較熟悉的路段，經(jīng)過(guò)非常大量的測(cè)試以后，它可能就是L4，但是某些地方它可能就是L2，在某些法律法規(guī)允許的地方是L3，所以不是單點(diǎn)的L2或者L4這樣簡(jiǎn)單分類(lèi)，而是一種整體駕駛能力的提升。
通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、效率提升來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地，通過(guò)結(jié)合技術(shù)和商業(yè)的平衡，實(shí)現(xiàn)一個(gè)商業(yè)閉環(huán)推動(dòng)更大的商業(yè)閉環(huán)，一步一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這是我們從一開(kāi)始就非常堅(jiān)持的方向。
對(duì)我們來(lái)講，最內(nèi)核的東西，我們的使命和方法論從來(lái)沒(méi)有改變過(guò)，也是跟其他公司存在很大差異的地方。
XEV：您提到的很重要一點(diǎn)是技術(shù)跟商業(yè)的平衡，如果第一個(gè)平衡點(diǎn)是小巴，接下來(lái)是什么？
于騫：我們的動(dòng)力引擎其實(shí)包含了非常廣泛的L4的概念，包括未來(lái)的移動(dòng)空間，也包括像一些物流、短途出行，很多應(yīng)用場(chǎng)景可以拓展。
在量產(chǎn)車(chē)的業(yè)務(wù)上，就是兩個(gè)象限：
一個(gè)是完全無(wú)人化。完全無(wú)人化的技術(shù)要求非常高，需要各種各樣的冗余、安全兜底的策略，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性、可靠性，應(yīng)對(duì)大量的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。但目前，肯定是有一個(gè)ODD限制的，暫時(shí)不可能在整個(gè)城市范圍內(nèi)去部署。
要實(shí)現(xiàn)真正完全的無(wú)人駕駛，還需要在更多的場(chǎng)景得到驗(yàn)證。但就目前來(lái)看又不可能大范圍做到完全無(wú)人，怎么辦呢？可以利用前裝量產(chǎn)的方案，做到用10%的L4成本，實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，這樣的話(huà)就可以很大程度上獲得廣泛的數(shù)據(jù)驗(yàn)證。
通過(guò)一縱一橫這兩方面的努力來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的長(zhǎng)期遠(yuǎn)景目標(biāo)。
前裝自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)：高級(jí)別方案替代單點(diǎn)功能
XEV：作為一家一開(kāi)始就定位L4無(wú)人駕駛的公司，推進(jìn)L2前裝量產(chǎn)方案，有什么優(yōu)勢(shì)，有什么劣勢(shì)？
于騫：其實(shí)我們不太以L2來(lái)去定義這個(gè)事。未來(lái)，尤其在量產(chǎn)車(chē)型上，其實(shí)更多強(qiáng)調(diào)的是自動(dòng)駕駛體驗(yàn)是不是足夠好。
首先，整個(gè)行業(yè)是在往更高等級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展，而不是相反方向發(fā)展。原來(lái)幾萬(wàn)美元的激光雷達(dá)，現(xiàn)在就在幾百美元，而且大量地上量產(chǎn)車(chē)，算力平臺(tái)也是。這是對(duì)我們這樣的高級(jí)別自動(dòng)駕駛公司非常有利的形勢(shì)。
如果你把算力比喻成氧氣的話(huà)，環(huán)境里的氧氣濃度變大了很多，這個(gè)環(huán)境里的果實(shí)——就是傳感器的數(shù)據(jù)就變得多了很多。
從客戶(hù)角度也是。以前的客戶(hù)看到的自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛，更多是一些非常基礎(chǔ)的單點(diǎn)功能，比如說(shuō)AEB、ACC等。打開(kāi)率也不是很高，客戶(hù)的預(yù)期也比較低。但現(xiàn)在用戶(hù)對(duì)智能化的體驗(yàn)越來(lái)越重視，很多的主機(jī)廠客戶(hù)越來(lái)越重視。
電動(dòng)化已經(jīng)是非常明顯的趨勢(shì)，比亞迪連油車(chē)都不造了，但電車(chē)的體驗(yàn)只是一部分，真正的差異化還是在智能化方面體現(xiàn)。
對(duì)于我們自己，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是非常注重效率提升的。成立到現(xiàn)在也就3年時(shí)間，基本上走完了其他自動(dòng)駕駛公司5、6年的過(guò)程，為什么能做到這一點(diǎn)？
我們以更少的人、更短時(shí)間實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，是因?yàn)槲覀兪菑囊婚_(kāi)始秉承以效率優(yōu)先，而不是跟別人去拼車(chē)隊(duì)規(guī)模。
確實(shí)這個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，比如像華為、百度這樣的巨頭下場(chǎng)。對(duì)于輕舟來(lái)講，我們有相對(duì)更加柔軟的身段，更加理解客戶(hù)的需求，能夠幫助客戶(hù)成功。
我們?nèi)ツ昴甑滓舶l(fā)布了一個(gè)工具鏈產(chǎn)品叫輕舟矩陣，我們不是只給主機(jī)廠客戶(hù)賣(mài)一個(gè)方案就完了，更多的是幫助他們搭建底層的能力，使車(chē)企能更好地利用自己的數(shù)據(jù)，提升智能駕駛方面的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力。這點(diǎn)也是我們非常獨(dú)特的地方。
作為一個(gè)主機(jī)廠客戶(hù)，如果他選用了一套非常高等級(jí)的自動(dòng)駕駛方案，實(shí)現(xiàn)了非常強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力，那還會(huì)不會(huì)再去市面上去采購(gòu)一些低等級(jí)的、單點(diǎn)功能，再把這兩個(gè)系統(tǒng)粘合在一起呢？其實(shí)從長(zhǎng)期來(lái)看可能就不會(huì)了。
因?yàn)樵诖笏懔Φ钠脚_(tái)，更強(qiáng)的傳感器能力下，那些基礎(chǔ)能力應(yīng)該是包含在內(nèi)的。未來(lái)的需求一定是向更高等級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展，能夠?qū)崿F(xiàn)更加一體化的駕駛能力，車(chē)企和用戶(hù)不關(guān)心到底是AEB還是ACC，反正讓我安全、開(kāi)得爽就完了。
越是單點(diǎn)的技術(shù)，越容易標(biāo)準(zhǔn)化。一體化的方案，或者越完整的駕駛體驗(yàn)，越不容易標(biāo)準(zhǔn)化。未來(lái)的自動(dòng)駕駛的發(fā)展，供應(yīng)商和客戶(hù)不是完全的買(mǎi)賣(mài)關(guān)系，很大程度需要是促進(jìn)相互影響的過(guò)程。
所以傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈關(guān)系，比如早年的供應(yīng)商賣(mài)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的東西，直接給主機(jī)廠，這種方案其實(shí)越來(lái)越不符合未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
XEV：用10%的成本，實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，能介紹一下這套方案嗎？
于騫：DBQ V4是一個(gè)可配置的方案，如果把所有我們建議的傳感器都裝上的話(huà)，也就是旗艦版是具備完全的L4能力的。
但L4其實(shí)最難的，就在于最后10%甚至1%的問(wèn)題，它需要大量安全的冗余、軟件兜底的策略。從線控到電源到硬件、傳感器、計(jì)算到整個(gè)軟件，所有的部分都要帶冗余的，包括大量的長(zhǎng)尾效應(yīng)，需要做大量的測(cè)試才能實(shí)現(xiàn)。
所以我們提出的是只用10% L4的成本，實(shí)現(xiàn)99%的L4能力。
這里面包括什么？支持自主變道、自主超車(chē)、三點(diǎn)掉頭、進(jìn)出匝道、橫向避讓?zhuān)o(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、非常窄路的借車(chē)道繞行，這些能力很多在L2的功能里都沒(méi)有定義，這些能力其實(shí)都是一個(gè)整體的駕駛體驗(yàn)。
但是我們不會(huì)稱(chēng)它是完全無(wú)人，它最終的駕駛體驗(yàn)會(huì)很接近L4能力，但司機(jī)還會(huì)在駕駛員位上對(duì)安全負(fù)責(zé)。
XEV：99%，是目標(biāo)還是基于現(xiàn)有能力的估算？
于騫：是一個(gè)估算。滿(mǎn)足最后的1%，就是要實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人。
實(shí)際上實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人在大部分的情況下是非常困難的。我們并不認(rèn)為完全無(wú)人在很大范圍內(nèi)的實(shí)現(xiàn)，比如整個(gè)北京、整個(gè)上海是非常困難的，這里面的成本不僅僅是軟硬件的成本，大量的測(cè)試成本也在里面。
XEV：你們的前裝量產(chǎn)方案的量產(chǎn)預(yù)期是什么時(shí)候？
于騫：具體時(shí)間很大程度上取決于客戶(hù)需求。但我預(yù)計(jì)在2023、2024年，是一個(gè)集中落地的時(shí)間。同時(shí)一些其他新入場(chǎng)的玩家，他們會(huì)對(duì)這個(gè)行業(yè)有很大的推動(dòng)。所以，我覺(jué)得在2023、2024年基本上是集中落地的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
XEV：你們認(rèn)為以后的汽車(chē)市場(chǎng)是一個(gè)集中還是分散的市場(chǎng)？比如特斯拉的一兩款車(chē)型就賣(mài)得非常多。如果是一個(gè)集中的市場(chǎng)，整個(gè)供應(yīng)商也會(huì)收斂。你們對(duì)此怎樣判斷？
于騫：首先在單一市場(chǎng)上很有可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)非常厲害的封閉系統(tǒng)，可能它的軟件硬件資源，包括芯片都自成體系。比如像手機(jī)市場(chǎng)里的蘋(píng)果，基本上所有東西都是一個(gè)封閉系統(tǒng)，但是這樣的玩家不會(huì)很多。
除了這一家之外，一定有各種各樣的企業(yè)有各自擅長(zhǎng)的地方，但不可能全自研，必然需要供應(yīng)商。
而且車(chē)的個(gè)性化很強(qiáng)，我認(rèn)為它比手機(jī)還要碎片化，因?yàn)橛胁煌詣e、不同年齡段、不同收入水平，因此中國(guó)的汽車(chē)市場(chǎng)還是比較分散的。
除了蔚小理，還有小米、合眾、牛創(chuàng)，還有傳統(tǒng)主機(jī)廠的新品牌智己、嵐圖，還有像海外主機(jī)廠在中國(guó)的車(chē)型。大家都追求自研，但是自研也是在一個(gè)互相支持共生共贏的生態(tài)里進(jìn)行的，不可能完全封閉自研。
高級(jí)別自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)的難點(diǎn)
XEV：與車(chē)企合作前裝量產(chǎn)，會(huì)不會(huì)帶來(lái)非常大的工程壓力？像華為ADS，可能在兩三年的周期內(nèi)，也就是支撐三四家車(chē)企。
于騫：其實(shí)工程落地正好是輕舟的優(yōu)勢(shì)。我們不像一部分公司過(guò)于癡迷算法，我們從一開(kāi)始就非常注重工程落地。
這點(diǎn)是跟我們團(tuán)隊(duì)基因有很大關(guān)系。因?yàn)槲覀儚墓雀柽@樣的團(tuán)隊(duì)出來(lái)。
谷歌的自動(dòng)駕駛很強(qiáng)，其實(shí)更強(qiáng)的是，它定義了很多軟件工程方面的最佳實(shí)踐。
可以說(shuō)，谷歌定義了怎么把工程做到極致。
雖然輕舟有非常領(lǐng)先的算法，但我們的發(fā)展是從來(lái)不以單點(diǎn)的算法作為場(chǎng)景能力，而更多的是以工程落地能力，能夠?qū)崿F(xiàn)高效數(shù)據(jù)的閉環(huán)，能夠提升效率。我們認(rèn)為這些是長(zhǎng)期發(fā)展的競(jìng)爭(zhēng)力。
當(dāng)然跟主機(jī)廠的合作，這方面確實(shí)是需要投入蠻多人力的，我們也非常愿意和我們的主機(jī)廠的合作伙伴、客戶(hù)，來(lái)共同打造這些能力，去實(shí)現(xiàn)真正的安全，成本更加合理，效率更高的自動(dòng)駕駛底層技術(shù)搭建。為此我們也提供輕舟矩陣這樣的產(chǎn)品，來(lái)幫他們提升效率。
XEV：你們非常強(qiáng)的工程能力，在這幾年產(chǎn)生有哪些成果？
于騫：我舉幾個(gè)例子。我們很早就搭建了一整套的底層測(cè)試工具鏈，比如仿真和CI（軟件集成）的結(jié)合。比如工程師寫(xiě)了一個(gè)Bug，在系統(tǒng)里根本提交不上去，會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)剔除出去。我們大量通過(guò)場(chǎng)景的搭建，能夠很大程度避免上車(chē)后才去調(diào)試的問(wèn)題。
在整個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)的過(guò)程中，每一個(gè)錯(cuò)誤的發(fā)生，如果晚一個(gè)階段，它的發(fā)現(xiàn)和修復(fù)的成本大概要增加10倍。尤其跟主機(jī)廠合作，如果每次都到上車(chē)時(shí)候發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，成本非常高，效率非常低。
所以在研發(fā)過(guò)程中，我們大量使用了這樣的自動(dòng)化測(cè)試工具。通過(guò)仿真的放大，一整套和CI/CD的結(jié)合，使得從單元測(cè)試到集成測(cè)試、仿真測(cè)試到場(chǎng)景庫(kù)的測(cè)試、發(fā)版測(cè)試，一整套的測(cè)試流程，工程質(zhì)量得到極大的保證。
設(shè)計(jì)同樣也是，通過(guò)安全冗余，通過(guò)更加合理的安全兜底策略，要確保整個(gè)安全目標(biāo)的達(dá)成。
所以從設(shè)計(jì)角度、測(cè)試角度，我們都有一整套非常嚴(yán)密的工具鏈來(lái)確保工程落地，而不是說(shuō)某一個(gè)神奇的算法，某一個(gè)單點(diǎn)。它是一整套以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、效率提升為核心的工具鏈，而不是簡(jiǎn)單的一些概念想法。
大家可能發(fā)現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛公司經(jīng)常會(huì)做完 demo以后效果非常好，但一到量產(chǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)嵌入式平臺(tái)的算力比demo平臺(tái)的算力差一兩個(gè)數(shù)量級(jí)。一兩千TOPS的算力平臺(tái)，做demo挺好的，量產(chǎn)的嵌入式平臺(tái)性能差好多，這就是工程落地的難度。
我們從一開(kāi)始在設(shè)計(jì)時(shí)，就是針對(duì)這樣的嵌入式平臺(tái)考慮的。我們要做大量像trace（追蹤系統(tǒng)）工具。在真正上車(chē)時(shí)，車(chē)載系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，需要大量工具確保整個(gè)時(shí)序、系統(tǒng)性能，軟件運(yùn)行流程順暢，這些都是我們具備的。
XEV：針對(duì)輕舟矩陣，國(guó)內(nèi)一些車(chē)企從16、17年已經(jīng)有自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)了，做了這么多年，為什么還是缺乏好的工具？他們需要什么？
于騫：車(chē)企在發(fā)展自動(dòng)駕駛時(shí)，側(cè)重點(diǎn)不太一樣。很多車(chē)企希望要一些現(xiàn)成的算法或者方案，對(duì)底層的開(kāi)發(fā)工具、怎么形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，沒(méi)有那么擅長(zhǎng)和注重。
輕舟矩陣，可以理解是脫離于算法的工具，幫助車(chē)企客戶(hù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，打造自動(dòng)化的閉環(huán)。它是一整套工具鏈，并不依賴(lài)于單點(diǎn)算法。
當(dāng)然我們也可以為客戶(hù)提供一些參考算法。但更多的是授人以魚(yú)不如授人以漁，我們提供工具鏈，讓車(chē)企在這個(gè)基礎(chǔ)上能夠建立起自己的能力，這其實(shí)比單點(diǎn)的算法更重要。
在工具鏈基礎(chǔ)上，車(chē)企的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)能力，其實(shí)是主機(jī)廠在數(shù)字化轉(zhuǎn)型時(shí)需要提升的非常核心的能力。
L4技術(shù)如何繼續(xù)向上突破？
XEV：我們過(guò)去也試乘過(guò)輕舟的測(cè)試車(chē)輛，一般乘客感受最多的是體感。輕舟過(guò)去兩年打造的L4技術(shù)，您覺(jué)得哪些東西是最關(guān)鍵的指標(biāo)？
于騫：在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，我們的駕駛體驗(yàn)跟很多成立了五六年的自動(dòng)駕駛公司是可以拉齊的。
首先，我們會(huì)處理非常復(fù)雜的路況，實(shí)現(xiàn)行泊一體的能力，從高速的NOA到城市的NOA也是一體的。
另外，我們?cè)谝恍┍容^有特點(diǎn)的非常狹窄復(fù)雜、有中國(guó)特色的道路，比如姑蘇區(qū)，做到游刃有余，能夠提供非常舒適的體感。
而且，我們的L4技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人的。我們?cè)谌ツ暌舶l(fā)布了完全無(wú)人的方案，一些客戶(hù)包括媒體朋友甚至在主駕上體驗(yàn)了我們的車(chē)，能提供這種能力的公司其實(shí)并不多。
XEV：輕舟是行業(yè)第一家采用時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的公司，能介紹一下這項(xiàng)技術(shù)嗎？
于騫：我們確實(shí)是在中國(guó)最早使用時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的公司。
傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，都是通過(guò)時(shí)間和空間解耦的辦法，先規(guī)劃出一條路徑，然后再去規(guī)劃這條路徑上的速度，這是經(jīng)典的方法。
這種方法其實(shí)不太適合道路上有很多動(dòng)態(tài)障礙物的情況。因?yàn)闆](méi)有辦法在規(guī)劃軌跡的時(shí)候，考慮速度。所以在道路上有大量動(dòng)態(tài)障礙物的時(shí)候，就會(huì)非常呆板。
當(dāng)然也可以通過(guò)手動(dòng)寫(xiě)很多規(guī)則去改變，這就是為什么很多公司做運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的團(tuán)隊(duì)都很大，然后寫(xiě)各方面的規(guī)則，不同的場(chǎng)景再細(xì)分各種各樣的規(guī)則來(lái)。
我們是行業(yè)里率先采用時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃的方法，同時(shí)在時(shí)間空間上考慮這樣的軌跡，就能夠顯更加靈活，更自如地應(yīng)對(duì)道路上的動(dòng)態(tài)障礙物，這點(diǎn)非常適合中國(guó)復(fù)雜的道路情況。
我們的車(chē)輛，尤其在相對(duì)窄的路，大量逆行車(chē)輛，動(dòng)態(tài)障礙物非常多的情況下，能穿梭自如，這點(diǎn)是和算法框架高度相關(guān)的，而且我們不需要大量的手寫(xiě)規(guī)則。
XEV：你們覺(jué)得Waymo是造火箭，還是搭梯子？如果Waymo是造火箭的話(huà)，你們?cè)趺丛煲粋€(gè)比Waymo效率更高的一個(gè)火箭？
于騫：我覺(jué)得Waymo一定是造火箭的，它在行業(yè)里是很強(qiáng)的一個(gè)Leader的作用。
作為第一家要把無(wú)人駕駛做成的公司，它頂著非常大的壓力。就好比特斯拉當(dāng)年做電動(dòng)車(chē)的時(shí)候，一度甚至要堅(jiān)持不下去。Waymo一樣面臨更多的質(zhì)疑、挑戰(zhàn)，尤其像L4級(jí)別完全無(wú)人大范圍的Robotaxi，是非常難的。
輕舟的優(yōu)勢(shì)在于什么？首先，我們一出來(lái)的時(shí)候，就知道大范圍落地完全無(wú)人駕駛這件事非常難，不可能以Waymo同樣的方式去做。
必須要以更加高效的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，要找到商業(yè)化和技術(shù)間的平衡點(diǎn)的辦法，一步一步的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
Waymo的目標(biāo)就是無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)，但是我們?cè)谥虚g會(huì)找到更加合適落地的應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)商業(yè)的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)，通過(guò)一個(gè)商業(yè)閉環(huán)推動(dòng)更大的商業(yè)閉環(huán)。
這是我們和Waymo不一樣的地方。
