芯耀
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賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
1000余人團隊、海歸博士帶頭，2年多時間內(nèi)自研、量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)。
這樣的進展和面貌，放在任何一家新勢力或自動駕駛公司上，都是飛快的。
但它來自傳統(tǒng)大廠上汽——旗下飛凡汽車。
強調(diào)智能，強調(diào)自動駕駛，尤其還強調(diào)自研。
要知道，上汽轉(zhuǎn)型“樣板間”智己汽車，有科技巨頭加持，也沒有這樣硬核的BGM。
飛凡汽車自研智能駕駛，實力到底如何，拿出了什么樣的產(chǎn)品？
上汽飛凡智駕，都有什么？
軟件方案：“全融合感知”
飛凡自研智能駕駛系統(tǒng)，叫做RISING PILOT（起飛？），從官方的描述來看，是一條重感知的自動駕駛路線。
在最關(guān)鍵的感知環(huán)節(jié)，飛凡提出了一個行業(yè)的新概念：全融合算法。
所謂融合，是把諸如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等等不同傳感器原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，然后進行識別、決策等步驟。
行業(yè)目前最常見的方式，是后融合。即不同的傳感器各司其職，攝像頭、毫米波雷達等分別通過不同的算法進行獨立感知，完成識別后生成獨立的信息。
而高階智能駕駛方案常用的前融合，即所有傳感器基于多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將來自激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理。
飛凡認為，前融合對計算條件要求過高，而后融合對傳感器數(shù)量和類型需求又太繁瑣，所以單純的哪一種方案，都不合適。
飛凡自創(chuàng)的所謂“全融合”方案，將前融合和后融合兩個過程同步進行，對視覺、毫米波、激光雷達獨立的感知結(jié)果進行后融合，同時綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進行全要素全觀測周期融合。
同時RISING PILOT領(lǐng)航功能中綜合高精度地圖信息也參與整個駕駛決策過程。
全融合算法，其實是用后融合的“冗余”特性，給前融合的漏檢錯檢概率兜底。
理論上當(dāng)然可以提高智能駕駛的可靠性，但實際效果，還得看量產(chǎn)。
量產(chǎn)硬件方案：首發(fā)4D毫米波雷達
量產(chǎn)搭載RISING PILOT的首款車，是即將上市的飛凡R7。
全車33個傳感器，包括：
這其中，值得關(guān)注的不同點，一是采用兩顆英偉達Orin X芯片，算力508TOPS。
對于R7交付時的L2+能力來說，這樣的算力平臺綽綽有余，這說明整個RISING PILOT系統(tǒng)給未來L3留足了升級空間。
而從2023年各家普遍交付情況來看，這樣的算力儲備，顯然是瞄準泊車、高速（領(lǐng)航）、城市（領(lǐng)航）這樣端到端的智能駕駛功能的。
第二個不同點，是R7采用了Luminar激光雷達，探測距離500m，為目前量產(chǎn)最高。
第三個不同點，是4D毫米波成像雷達，全球首發(fā)，來自采埃孚。
普通毫米波雷達，發(fā)射并接收反射回來的電磁波，參考多普勒效應(yīng)公式，可以計算出“距離、方位、速度”數(shù)據(jù)，也就是3D的含義。
4D毫米波雷達，是在普通毫米波雷達的基礎(chǔ)上，增加了高度數(shù)據(jù)，其實是“3D+1D”的含義。
理論上，4D毫米波雷達對于靜止物體的探測識別能力有很大的提升。
從當(dāng)下已經(jīng)交付和即將交付的車型來看，飛凡R7的智能駕駛硬件配置，不能說天花板，那也是十分“豪華”。
但真實效果體驗，只有等待交付以后才能揭曉。
不過飛凡給出了一些典型場景的表現(xiàn)。
匝道全域增強識別：通過更遠距離和更精準的綜合感知，提前識別匝道三角區(qū)域，從而有更充裕的時間提前進行變道準備。同時能夠?qū)崟r識別前后車輛的行駛狀態(tài)與趨勢等周圍路況，從而在安全范圍內(nèi)實現(xiàn)變道，并與前后車共同匯入匝道。
超靈敏靜態(tài)路障感知：憑借激光雷達，可提前探測最遠500m處的施工區(qū)域，并精準識別靜態(tài)障礙物的三維幾何位置、尺寸和類型。
雨雪霧天超視距識別：Premium 4D成像雷達擁有全天候適應(yīng)能力，在團霧場景下仍可穿透團霧識別前方行車環(huán)境和障礙物，即使雨霧雪粉塵等惡劣天氣仍然性能優(yōu)良，不受光線影響。
預(yù)感知避讓/禮節(jié)變道/側(cè)向安全距離彈性保持：RISING PILOT可憑借33個高感知傳感器，實現(xiàn)360°無死角的道路感知，從而實時監(jiān)測變道沖突場景，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有其他車輛同時變道并可能產(chǎn)生沖突時，可采取保守的安全策略，將安全放在首位，保持與周圍車輛的安全距離，讓沖突車輛先行，隨后再完成變道等動作。
飛凡汽車才是上汽智能化門面？
從車型定位、售價、宣發(fā)力度等等角度，都能看出現(xiàn)在上汽的重心，在智己汽車。
作為智能化電動化轉(zhuǎn)型的“頭牌”，上汽聲稱智己在中國道路上智能駕駛的表現(xiàn)遠超特斯拉，頗有“吊打”之勢。
但智己汽車的智能化方案，其實來自自動駕駛公司Momenta。
盡管上汽重注投資了Momenta，但如果嚴格按照上汽董事長陳虹的“靈魂說”，智己并不是上汽完全自主的智能化實力體現(xiàn)。
畢竟Momenta股東很多，也包括豐田，未來還會拓展更多主機廠客戶。
所以，如果飛凡自稱完全自研，不打任何折扣，那么這才是上汽真正的智能化殺手锏。
根據(jù)目前透露出的信息，飛凡超過1000人的智能化研發(fā)團隊，領(lǐng)頭人、首席科學(xué)家是金杰盂。
這并不是自動駕駛?cè)κ熘拿郑w凡方面只是說他有海內(nèi)外多年的算法研究理念和工程化經(jīng)驗，目前帶領(lǐng)算法團隊。
另外，在智能化產(chǎn)品和用戶體驗方面的負責(zé)人，叫余鈞雷，清華大學(xué)、漢堡大學(xué)博士，曾在寶馬、蔚來、領(lǐng)克、高德地圖、滴滴等多家公司負責(zé)智能化產(chǎn)品。
飛凡汽車，自研自造自動駕駛，這也是目前我們唯一能看到上汽在智能化課題上的自主答卷。
而且是沒“參考”過任何別人答案的答卷。
飛凡自我評價是“做自動駕駛大腕，不做大嘴”。
你看好嗎？
