手勢(shì)遙控智能小車已問(wèn)世，你的小車升級(jí)了嗎？

手勢(shì)遙控車原理圖分為小車驅(qū)動(dòng)電路和手勢(shì)控制電路。小車驅(qū)動(dòng)電路和手勢(shì)控制電路的藍(lán)牙母座連線有所不同，請(qǐng)注意區(qū)分。驅(qū)動(dòng)電路中SET腳和3V3腳是短接的，而手控部分無(wú)需短接。

L293D的輸入端和單片機(jī)P1端口相連

當(dāng)P1輸出字符“AA”時(shí)，電機(jī)M1、M2、M3、M4全部正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)

當(dāng)P1輸出字符“55”時(shí)，電機(jī)M1、M2、M3、M4全部反轉(zhuǎn)，小車后退

當(dāng)P1輸出字符“5A”時(shí)，電機(jī)M1、M2反轉(zhuǎn)，M3、M4正轉(zhuǎn)，小車向左轉(zhuǎn)

當(dāng)P1輸出字符“A5”時(shí)，電機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，M3、M4反轉(zhuǎn)，小車向右轉(zhuǎn)

當(dāng)P1輸出字符“00”時(shí)，電機(jī)M1、M2、M3、M4兩端無(wú)電壓，小車不動(dòng)

手勢(shì)遙控車應(yīng)用到ADI的傳感器模塊ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高（13位），測(cè)量范圍達(dá)±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI（3線或4線）或I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。

ADXL345特點(diǎn)：

• 超低功耗：VS = 2.5 V時(shí)（典型值），測(cè)量模式下低至40 μA，待機(jī)模式下為0.1 μA
• 功耗隨帶寬自動(dòng)按比例變化
• 用戶可選的分辨率
• 10位固定分辨率
• 全分辨率，分辨率隨g范圍提高而提高，±16 g時(shí)達(dá)到最高分辨率13位（在所有g(shù)范圍內(nèi)保持4 mg/LSB的比例系數(shù)）
• 正在申請(qǐng)專利的嵌入式FIFO技術(shù)可最大程度地減少主機(jī)處理器的負(fù)荷
• 單擊/雙擊檢測(cè)
• 活動(dòng)/非活動(dòng)監(jiān)控

手勢(shì)遙控車具體制作過(guò)程見(jiàn)視頻：

手勢(shì)遙控車程序解說(shuō)視頻：

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原理圖、元件清單、源代碼見(jiàn)附件