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全套微型四軸開源，STM32F1主控，原理圖、程序免費下載

2016/11/07
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在跟大學好友倆人的共同努力下,我們的小四軸終于完工了.現在已經可以比較穩(wěn)定的飛了,情況見下面視頻.現在板子也升級到第二版本了,更加集成,遙控接收也做到板子上了.
下面把這段時間來的成果,自己的經驗,還有原理圖、程序、上位機分享給大家.

四軸設計方案：

CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
電子羅盤：HMC5883

陀螺儀+加速度計：MPU-6050

上位機視頻演示：

https://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html

https://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html

匿名四軸試飛視頻:

https://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html

四軸飛行器電路板照片:

  • Sheet1.pdf
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    描述：原理圖
  • FLY_CONTROL(2).zip
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    描述：工程文件
  • 原文鏈接.txt
    下載
    描述：原文鏈接
  • 上位機.zip
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    描述：上位機，見截圖展示
意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據最新的工業(yè)統(tǒng)計數據，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據最新的工業(yè)統(tǒng)計數據，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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