最通用的IMU和AHRS平臺(tái)，x-IMU模塊應(yīng)用及資料下載

x-IMU被設(shè)計(jì)成可用的最通用的慣性測(cè)量單元（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）平臺(tái)。其主機(jī)板上的傳感器，算法，可配置的輔助端口以及通過(guò)USB，藍(lán)牙或UART的實(shí)時(shí)通信使其成為一個(gè)強(qiáng)大的傳感器和控制器。機(jī)載SD卡，電池充電器（通過(guò)USB），實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷和動(dòng)作觸發(fā)喚醒，使x-IMU成為理想的獨(dú)立數(shù)據(jù)記錄器。該x-IMU模塊包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)轱w行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來(lái)為飛行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。

x-IMU GUI可用于配置設(shè)置，查看實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行校準(zhǔn)并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到用戶軟件; 如Microsoft Excel。x-IMU MATLAB庫(kù)提供了在MATLAB中導(dǎo)入，組織和繪制數(shù)據(jù)所需的所有工具。用戶軟件可以使用x-IMU API開(kāi)發(fā)，見(jiàn)附件內(nèi)容下載。

x-IMU模塊與Arduino實(shí)物連接圖：

x-IMU模塊包括的傳感器如下：

• 三軸16位陀螺儀 - 可選范圍高達(dá)±2000°/ s
• 三軸12位加速計(jì) - 可選范圍高達(dá)±8 g
• 三軸12位磁力計(jì) - 可選范圍高達(dá)±8.1 G
• 12位電池電壓等級(jí)
• 工廠校準(zhǔn)
• 溫度補(bǔ)償（僅陀螺儀）
• 可選數(shù)據(jù)速率高達(dá)512 Hz

外部拓展接口部分：

• 外部電源從3.6 V到6.3 V
• 3.3 V電源輸出高達(dá)100 mA
• 數(shù)字I / O模式 - 8個(gè)通道，通過(guò)USB或藍(lán)牙控制
• 模擬輸入模式 - 8通道，12位分辨率，0至3.3 V
• PWM輸出模式 - 4通道，1至65,535赫茲，通過(guò)USB或藍(lán)牙控制
• UART模式 - 3.3 V，2400至230.4k波特替代藍(lán)牙

其他特性：

• 運(yùn)動(dòng)觸發(fā)喚醒和睡眠定時(shí)器
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
• 可配置的命令按鈕
• 可配置的8通道輔助端口