SLAM技術(shù)

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  • 芯明完成數(shù)億元新一輪融資并發(fā)布全新品牌標(biāo)識(shí)
    近日,合肥芯明智能科技有限公司(簡(jiǎn)稱:芯明)宣布完成數(shù)億元A+輪融資。本輪融資由開遠(yuǎn)實(shí)業(yè)領(lǐng)投,合肥產(chǎn)投、肥西產(chǎn)投跟投,所募集資金將主要用于新一代空間智能芯片和產(chǎn)品研發(fā)、數(shù)智化業(yè)務(wù)推進(jìn)以及團(tuán)隊(duì)建設(shè)的全面升級(jí)。與此同時(shí),公司正式啟動(dòng)品牌戰(zhàn)略升級(jí),隆重發(fā)布全新品牌標(biāo)識(shí),標(biāo)志著芯明在加速推進(jìn)空間智能產(chǎn)品及解決方案的產(chǎn)業(yè)化落地方面邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。 據(jù)悉,鑒于對(duì)企業(yè)卓越的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)領(lǐng)先地位的高度認(rèn)可,由
  • 自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥?
    目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴高精地圖和RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)系統(tǒng)完成高精度定位。然而,這種方法的實(shí)現(xiàn)成本高昂,需要依賴于完善的基礎(chǔ)設(shè)施,且在動(dòng)態(tài)環(huán)境中適應(yīng)性不足。為此自動(dòng)駕駛工程師提出了另一種更具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)——SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)。
    自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥?
  • 什么是SLAM?SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素
    SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建,是指機(jī)器人或無(wú)人車等自主移動(dòng)系統(tǒng)在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自身位置估計(jì)和環(huán)境地圖構(gòu)建的過(guò)程。SLAM技術(shù)在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃、室內(nèi)導(dǎo)航等領(lǐng)域扮演著重要角色。本文將介紹SLAM的基本概念以及實(shí)現(xiàn)SLAM算法所需的四個(gè)關(guān)鍵要素。

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