寵物監(jiān)控機器人拆解：創(chuàng)意拔高國產芯的天花板

自從特斯拉發(fā)布人形機器人產品以來，機器人領域時不時會爆一下熱點，從技術發(fā)展的必然階段來看，機器人的細分領域市場確實大有可為，想象力十足。因此本期與非網將拆解一個寵物監(jiān)控細分市場領域非常火爆的產品——寵物監(jiān)控機器人。

這個名為EBO的寵物監(jiān)控機器人跟傳統(tǒng)監(jiān)控攝像頭最大的不同是，它擺脫了固定攝像頭的限制，可以用手機App操控行走，因此基本上可以滿足全屋沒死角的監(jiān)控。所以這么有意思的一個產品，不拆解看一下它的硬件方案豈不是對不起它的問世。

拆解

拆解過程就不再文中展示，有興趣的可以觀看視頻，主要來看下拆解后的整體結構和硬件方案。

首先驅動是靠兩個有刷電機+齒輪組組合實現履帶式移動，但是這個價位都沒上無刷電機實在有些說不過去。

然后在底部的接口板上有兩個霍爾傳感器，用于檢測機器人電池回沖定位，另外有一個揚聲器也連接在這個小板上。麥克風放置在機器人頂部位置，但實際使用過程中通話的收音效果并不是太理想，這點大家可以參考一些智能音箱的麥克風電路是如何實現的就知道怎么一回事了。

機器人正面有1個1080P HD的攝像頭，像素不大，旁邊有兩顆紅外LED燈，支持紅外夜視功能。攝像頭下面是一顆TOF傳感器，用于實現TOF避障；攝像頭上面有兩個鏤空處理的塑料片，底下有LED，用于指示機器人的狀態(tài)。機器人使用的鋰電池容量為2450mAh，由億緯鋰能提供。這些基本就是這個寵物機器人的內部結構和一些組件，接下來重點看下它的主板。

中間是寵物監(jiān)控機器人的核心SoC，星宸科技SSC333，基于Arm Cortex-A7處理器，集成了圖像信號處理器、視頻處理器、編碼器以及其它外圍接口，主要用于IP攝像頭應用，說實話，這個價位的機器人上用這顆SoC，我覺得性能有點拉跨。

SoC旁邊是武漢新芯的16MB SPI NOR Flash，用于存儲板子的系統(tǒng)固件。

艾為電子的音頻功放芯片實現麥克和揚聲器的電路。

華大半導體的低功耗MCU（HC32L130F8UA），用于機器人的電機驅動等功能的控制。

瑞昱半導體的雙頻無線WiFi芯片（RTL8811CU），可以讓機器人連接2.4G或者5G頻段的WiFi。不過如果沒有安裝全屋WiFi，不推薦連接5G頻段，可能會出現機器人跑出信號范圍后回不來了。

板子上由4顆電感圍繞的芯片是MPS的電源管理芯片（MP5416），集成了多個降壓轉換器和LDO，具有 I2C 接口和一次性可編程 功能。

在板子的背面則是一些接口和MicroSD卡座。另外還有一顆充電管理芯片，雖然沒查到具體的型號信息，但是推測應該是國產芯片?？偟脕碚f這個寵物機器人的BOM還是國產芯片占主導。

小結

以上基本就是這個寵物機器人的內部結構和硬件，雖然叫寵物機器人，但本質上還是一個安防IP攝像頭的變種，以前都說女人小孩的錢好掙，現在我覺得還要加上寵物，寵物的各種電子配套周邊產品溢價相當高。不過從另一方面也不難發(fā)現事實上目前國內的硬件組合完全可以實現在性能要求不是很高領域的各種產品，重要的還是創(chuàng)意。就像目前大火的人形機器人，毋庸置疑，隨著各家人形機器人產品的不斷問世，最終決定產品熱度和接受度的可能還是特定的細分領域市場，那屏幕前的你最看好的是哪個細分領域的人形機器人市場呢？