芯耀
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7 月 5 日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（以下簡(jiǎn)稱「《管理?xiàng)l例》」）正式發(fā)布，全文共計(jì) 9 章 64 條，就智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入登記、上路行駛、權(quán)責(zé)判定、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等多個(gè)事項(xiàng)作了詳細(xì)規(guī)定。
這部讓智能汽車圈徹底炸鍋的法規(guī)，在今天正式開始實(shí)施。
值得注意的是，這是全國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)，意味著以往徘徊在監(jiān)管「灰色地帶」的自動(dòng)駕駛，第一次有了可以正常「上路」的法律依據(jù)，業(yè)內(nèi)不少人士為此歡呼：城市自動(dòng)駕駛時(shí)代即將到來(lái)。
為了更深入了解行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，汽車之心特地第一時(shí)間來(lái)到總部位于深圳市福田口岸保稅區(qū)的 L４級(jí)自動(dòng)駕駛公司元戎啟行，試乘該公司旗下的 Robotaxi，整體體驗(yàn)下來(lái)，已經(jīng)和人類司機(jī)駕駛水平的相差無(wú)幾。
不過(guò)，技術(shù)達(dá)標(biāo)只是自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)的入場(chǎng)券，如何商業(yè)化才是真正事關(guān)生死的難題。隨著《管理?xiàng)l例》的發(fā)布，各路玩家涌上城市街頭，關(guān)于自動(dòng)駕駛公司怎樣「活下去」的緊迫感愈發(fā)加深，為此不禁讓人好奇，在這場(chǎng)悄然打響的商業(yè)化之戰(zhàn)中，誰(shuí)將會(huì)第一個(gè)從中跑出來(lái)？
01、元戎啟行自動(dòng)駕駛，有了「老司機(jī)」的影子
一句話形容元戎啟行 Robotaxi 給人的乘坐體驗(yàn)：「激進(jìn)和保守」并存，靈活性和安全性兼顧。
進(jìn)入車內(nèi)，感受到第一個(gè)最明顯的變化，就是安全員的位置已經(jīng)從主駕移到了副駕，其「隨時(shí)接管方向盤」的角色得到弱化，為了安全，僅僅在副駕配備了剎車裝置。
對(duì)此，元戎啟行 CEO 周光解釋，《管理?xiàng)l例》的發(fā)布，讓自動(dòng)駕駛公司能夠依法根據(jù)自身技術(shù)進(jìn)展情況，進(jìn)行不同條件下的車隊(duì)測(cè)試。
需要指出的是，元戎啟行不僅能做到「主駕無(wú)人」，同樣能做到「全車無(wú)人」。
本次測(cè)試路線位于福田區(qū) CBD，從保稅區(qū)出發(fā)，經(jīng)由益田路、福華路、福華三路、福強(qiáng)路等，最后回到保稅區(qū)，途徑多個(gè)紅綠燈路口、彎道、施工路段，從整體行駛過(guò)程來(lái)看，元戎啟行的表現(xiàn)十分接近人類駕駛員。
例如元戎啟行 Robotaxi 能夠十分準(zhǔn)確識(shí)別交通燈，并順暢地完成紅綠燈路口左、右轉(zhuǎn)操作；當(dāng)遇到 180 度彎道時(shí)，也能平穩(wěn)地跟隨車流通過(guò)；
此外，遇到車輛匯流、行人橫穿馬路、非機(jī)動(dòng)車靠近，元戎啟行 Robotaxi 均能做到提前減速避讓，并往遠(yuǎn)離目標(biāo)一側(cè)，微調(diào)方向盤，以騰挪出更大的安全區(qū)域。
元戎啟行 Robotaxi 根據(jù)行駛路況，靈活變道的功能讓人印象深刻。在遇到臨停車輛占據(jù)車道或前方車輛行駛較慢時(shí)，元戎啟行能夠及時(shí)進(jìn)行變道繞行、超車。
如果目標(biāo)車道車況較復(fù)雜或車流較快，還能通過(guò)調(diào)節(jié)方向盤試探，等待合適時(shí)機(jī)進(jìn)行變道。
經(jīng)過(guò)施工路段，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)是一大考驗(yàn)。在本次測(cè)試過(guò)程中，就遇到了當(dāng)前車道不遠(yuǎn)處，有工人在施工，且在前方設(shè)置了路障標(biāo)志牌，元戎啟行 Robotaxi 很快檢測(cè)到這一情況，執(zhí)行變道繞行策略，順利通過(guò)后，又打轉(zhuǎn)向燈，回到原車道。
從測(cè)試全過(guò)程來(lái)看，元戎啟行能夠輕松應(yīng)付城市大部分的行駛場(chǎng)景，且反應(yīng)靈活迅速，沒(méi)有卡頓感。當(dāng)然，元戎啟行的自動(dòng)駕駛也并非盡善盡美，如果深究細(xì)節(jié)的話，也有可以改善的地方。
例如，部分避障剎停需要元戎啟行后續(xù)進(jìn)行優(yōu)化。在本次測(cè)試過(guò)程中，前方較遠(yuǎn)處，一輛外賣電單車從對(duì)向駛來(lái)，行駛在兩條車道之間，元戎啟行 Robotaxi 偵察到這一情況后，直接剎停，待外賣電單車通過(guò)后，才再次啟動(dòng)車輛前行。
當(dāng)時(shí)車輛車速較低，因此并未對(duì)后車造成影響，而在車速較快時(shí)，這種應(yīng)對(duì)方式有可能造成后車追尾。此外，從乘坐體驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，也降低了一定的舒適性。
從對(duì)逆行電單車的應(yīng)對(duì)處理情況來(lái)看，元戎啟行總體保持著「安全第一」的原則，不過(guò)相對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō)，還是略顯保守。
當(dāng)然，元戎啟行也有「激進(jìn)」的一面，尤其在變道方面，可以說(shuō)有了出租車「老司機(jī)」的影子。
在三車道路段行駛時(shí)，元戎啟行 Robotaxi 一開始走在最左側(cè)車道，監(jiān)測(cè)到前方有車輛，便很快執(zhí)行向右變道，來(lái)到中間車道。
在前后不到 25 秒的時(shí)間，元戎啟行進(jìn)行了 3 次變道，足以可見其操控的靈活性。
總體來(lái)說(shuō)，元戎啟行本次在深圳福田 CBD 的自動(dòng)駕駛測(cè)試可圈可點(diǎn)，隨著《管理?xiàng)l例》發(fā)布，深圳將自動(dòng)駕駛適用范圍從特定區(qū)域擴(kuò)大至全市，元戎啟行計(jì)劃把測(cè)試范圍擴(kuò)大到深圳寶安區(qū)和南山區(qū)。
02、主駕無(wú)人背后，是 L4 級(jí)多重安全冗余
從主駕有人到主駕無(wú)人，這一變化的背后，反映的不僅是自動(dòng)駕駛法規(guī)的完善，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)進(jìn)步的表現(xiàn)。
「當(dāng)安全員坐在主駕的時(shí)候，他可以很及時(shí)接管方向盤、油門以及剎車，而坐在副駕的時(shí)候，這樣的掌控力就變?nèi)趿恕?/p>
「元戎啟行 CEO 周光把這種變化比作是駕校教練坐在副駕，「可以在很突發(fā)的情況下確保安全，但行駛?cè)痰牟僮骰旧线€是主駕完成的?！?/p>
要做到這一點(diǎn)，自動(dòng)駕駛企業(yè)首先需要賦予車輛具備車規(guī)級(jí)的硬件和軟件能力，并對(duì)算法進(jìn)行大幅度提升，降低車輛的接管率，為了保障安全，在面對(duì)一些難以解決的長(zhǎng)尾場(chǎng)景時(shí)，還必須有一些輔助措施，能對(duì)車輛進(jìn)行及時(shí)接管，保證車輛安全。
事實(shí)上，這也正是元戎啟行的開發(fā)策略。其測(cè)試車配備的是面向前裝 L4 級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0，最早于 2021 年 12 月 8 日發(fā)布。
硬件方面，該方案采用 2 到 5 個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，包括一徑科技固態(tài) MEMS 激光雷達(dá) ML-30S，速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1，以及元戎啟行自研的 8 顆高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭，可適配不同類型傳感器和車型。
在算力上，DeepRoute-Driver 2.0 采用了 NVIDIA DRIVE Orin 車規(guī)級(jí)芯片，結(jié)合自研的推理引擎技術(shù)，將計(jì)算平臺(tái)的整體功耗控制在 150 瓦，令自動(dòng)駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平臺(tái)上高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，并獲得比主流深度學(xué)習(xí)框架高 6 倍的推理速度。
依托自研多傳感器融合技術(shù)，DeepRoute-Driver 2.0 的精準(zhǔn)感知距離超過(guò) 200 米。為確保安全，元戎啟行設(shè)計(jì)了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng)，在部分傳感器失效的情況下，系統(tǒng)也能自適應(yīng)地根據(jù)安全策略進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
周光補(bǔ)充道，元戎啟行的這套方案還配備了云端保障平臺(tái)、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)?！改壳?，我們正在實(shí)現(xiàn)云端的非實(shí)時(shí)接管，云端接管是 1 對(duì)多的接管，一位安全員可同時(shí)監(jiān)督多臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車?！?/p>
具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛遇到諸如紅綠燈損壞、實(shí)線變道等情況時(shí)，遠(yuǎn)程的安全員可以為其提供輔助系統(tǒng)決策的信息，令自動(dòng)駕駛汽車能夠繼續(xù)安全行駛。
保障安全之余，元戎啟行還聚焦如何提升乘坐自動(dòng)駕駛汽車的舒適度，其基于博弈的規(guī)劃控制讓車輛的駕駛行為與人類更加接近。
這項(xiàng)技術(shù)將周圍交通參與者的歷史行進(jìn)信息、目前狀態(tài)以及未來(lái)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)考慮在內(nèi)，判斷車輛本身與其他交通參與者的相互影響，從而在確保安全的情況下做出兼具高效和舒適的駕駛決策。
「我們?cè)?2020 年就推出了該功能，通過(guò)在深圳、武漢、杭州三座城市的核心城區(qū)測(cè)試，目前在算法上，已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)良好的效果?！怪芄獗硎?，針對(duì)本次出現(xiàn)的「剎?！箚?wèn)題，后續(xù)將對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。
03、自動(dòng)駕駛商業(yè)化之戰(zhàn)打響，元戎啟行前裝量產(chǎn)成本低于 3000 美元
如果說(shuō)技術(shù)水平是自動(dòng)駕駛公司從激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的重要指標(biāo)，那么商業(yè)化則是決定其如何活下去的關(guān)鍵因素。
業(yè)內(nèi)對(duì)于這一點(diǎn)心照不宣，再厲害的技術(shù)，如果不能投入市場(chǎng)應(yīng)用，也將一文不值。
大洋彼岸另一邊的自動(dòng)駕駛企業(yè)龍頭 Waymo 提供了范本，在前后投入 11 年時(shí)間以及超過(guò) 30 多億美元后，由于遲遲未能商業(yè)化，Waymo 的估值從 4 年前的 1750 億美元一路下滑到僅為 300 億美元左右，縮水超過(guò) 480％。
把視線拉回國(guó)內(nèi)，一眾自動(dòng)駕駛公司也正在面臨這一考驗(yàn)。
周光介紹，在《管理?xiàng)l例》未公布前，元戎啟行的應(yīng)對(duì)策略是布局商用車和乘用車「兩條腿走路」。
在商用車方面，元戎啟行與德邦快遞達(dá)成合作協(xié)議，為后者提供為期一年的常態(tài)化自動(dòng)駕駛輕卡中轉(zhuǎn)服務(wù)，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)落地的 L4 自動(dòng)駕駛輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。
將技術(shù)同步遷移到貨運(yùn)物流，是 L4 自動(dòng)駕駛公司的一大優(yōu)勢(shì)。由于同城配送的 ODD 區(qū)域與 乘用車 基本一致，不需要再專門進(jìn)行系統(tǒng)二次開發(fā)，就可以滿足場(chǎng)景需求。
此外，由于貨運(yùn)以集中在夜間進(jìn)行，車流和人流較少，道路狀況簡(jiǎn)單，能更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
每到夜晚 8 點(diǎn)，元戎啟行自動(dòng)駕駛輕卡開始「上崗」，一直通宵工作到第二天早上 6 點(diǎn)，為德邦快遞在深圳市福田區(qū)與龍華區(qū)的 1 個(gè)物流倉(cāng)與 3 個(gè)門店中轉(zhuǎn)物流，時(shí)效達(dá)成率達(dá)到 100%。
德邦快遞深圳區(qū)域業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人表示，在物流繁忙的「618」期間，元戎啟行自動(dòng)駕駛輕卡幫助其大幅提高了城市物流運(yùn)輸?shù)男剩p少了運(yùn)營(yíng)成本。
乘用車是自動(dòng)駕駛公司爭(zhēng)先落地布局的最大市場(chǎng)，這背后的原因不難理解。在車隊(duì)還未投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)之前，與主機(jī)廠合作自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)，是技術(shù)變現(xiàn)、獲取現(xiàn)金流的最佳途徑。
此外，成功打入主機(jī)廠供應(yīng)鏈，意味著自動(dòng)駕駛公司能從車輛運(yùn)行中獲得源源不斷的數(shù)據(jù)，覆蓋各種長(zhǎng)尾場(chǎng)景下的 Corner Case，以優(yōu)化改進(jìn)自動(dòng)駕駛算法。
要知道，即便是第一梯隊(duì)的 Waymo，車隊(duì)規(guī)模也不足 1000 輛，而主機(jī)廠一款車可以賣到動(dòng)輒上萬(wàn)，甚至幾十萬(wàn)輛，其中差別不言而喻。
當(dāng)然，被主機(jī)廠選中并非如此簡(jiǎn)單，汽車百年工業(yè)，對(duì)于技術(shù)的高要求不必多言。此外，成本高低，也是很大一部分考量。
「低成本的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛企業(yè)與車企合作量產(chǎn)的『敲門磚』。」周光表示，元戎啟行在成本最核心的三方面——車規(guī)級(jí)傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、量產(chǎn)高精地圖，推動(dòng) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的價(jià)格不斷下降。
在傳感器方面，基于自研感知、定位、規(guī)劃與控制算法優(yōu)勢(shì)，元戎啟行能適配低成本、車規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)。
在芯片上，該公司自研推理引擎技術(shù)，支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在低功耗、低算力的車規(guī)級(jí)芯片上運(yùn)行，打破芯片的算力制約。
同時(shí)，元戎啟行 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能夠適配量產(chǎn)高精地圖，加快自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)落地進(jìn)程。
2021 年 12 月，元戎啟行正式發(fā)布 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方案 DeepRoute-Driver 2.0，后裝成本低于 1 萬(wàn)美元，前裝量產(chǎn)成本低于 3000 美元，引發(fā)行業(yè)一時(shí)轟動(dòng)。
周光透露，目前，元戎啟行已經(jīng)以該方案為基礎(chǔ)，與車企進(jìn)行技術(shù)合作，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車。
04、自動(dòng)駕駛鳴笛要盈利：安全員，請(qǐng)下車
對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛只有通過(guò)消費(fèi)者的驗(yàn)證，走入付費(fèi)實(shí)踐，才能完成企業(yè)的自我造血。
不過(guò)，正如前文所說(shuō)，在《管理?xiàng)l例》未推出之前，這一設(shè)想還無(wú)法真正落地。
過(guò)去北京、廣州等地區(qū)，曾出臺(tái)一些規(guī)定，允許企業(yè)在自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)上做嘗試，但都屬于非商業(yè)化的試點(diǎn)示范。
7 月 5 日，《管理?xiàng)l例》正式發(fā)布，明確提出可以選擇在車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開放道路測(cè)試和示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)。直到這時(shí)，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化探索第一次有了法律依據(jù)。
汽車之心了解到，自 2021 年 7 月至今，元戎啟行在深圳市福田區(qū)進(jìn)行了持續(xù)一年的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)，完成了超過(guò) 5 萬(wàn)次出行訂單，積累了包括車輛調(diào)度、用戶體驗(yàn)等自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)開啟收費(fèi)服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
需要指出的是，法規(guī)許可只是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的第一步，接下來(lái)的問(wèn)題是，究竟能不能賺錢。
「現(xiàn)在就好比是允許你擺攤了，但這生意能不能做下去，還得靠自己，賠本賺吆喝也不行。」一位業(yè)內(nèi)人士生動(dòng)地比喻道。
作為自動(dòng)駕駛車輛的最大支出之一，改裝費(fèi)用已經(jīng)隨著國(guó)產(chǎn)零部件企業(yè)的崛起而不斷降低，如今，需要「降本」的，是自動(dòng)駕駛寫在名字里面的對(duì)手——人類司機(jī)，更準(zhǔn)確一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，是安全員。
有數(shù)據(jù)顯示，網(wǎng)約車司機(jī)約占傳統(tǒng)打車服務(wù)成本的 70%，而安全員也差不多要付這個(gè)薪酬，算上硬件改裝費(fèi)用和自動(dòng)駕駛方案成本，總支出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)前者，因此很容易得出結(jié)論：自動(dòng)駕駛要盈利，必須移除安全員。
在此之前，限于法規(guī)的因素，自動(dòng)駕駛車輛未被允許在不配備安全員的條件下上路測(cè)試。
而現(xiàn)在，這一阻礙即將消除。根據(jù)《管理?xiàng)l例》，深圳自 8 月 1 日起，將允許無(wú)安全員在車內(nèi)的自動(dòng)駕駛車輛上路。周光略微激動(dòng)地表示，不久后，將可以看到元戎啟行無(wú)人 Robotaxi 行駛在深圳街頭。
越來(lái)越多的玩家加速邁入這場(chǎng)「無(wú)人化」運(yùn)動(dòng)中，例如在剛剛落幕的 2022 年百度世界大會(huì)上，百度自主開發(fā)的 Apollo RT6 亮相，面向無(wú)人駕駛提供了可選配置，其中就包括主駕駛無(wú)方向盤模式。
不難看出，自動(dòng)駕駛企業(yè)之間的量產(chǎn)「熱戰(zhàn)」已然打響。
隨著本次《管理?xiàng)l例》的發(fā)布，深耕深圳的自動(dòng)駕駛企業(yè)占得先機(jī)，將率先搶跑。
「接下來(lái)，元戎啟行將憑借在技術(shù)上與車企的合作、以及在深圳 CBD 的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)、輕卡運(yùn)貨經(jīng)驗(yàn)，全力配合后續(xù)出臺(tái)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、實(shí)施細(xì)則，與上下游企業(yè)共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地?！怪芄庑判臐M滿地說(shuō)道。
