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近才知道有PID庫這個東西，既然有PID庫，那就可以像其他的庫一樣，通過調(diào)用庫里的函數(shù)，就可以輕松地實現(xiàn)PID了。pid庫可以在https://www.cirmall.com/circuit/3829/detail?3這里下載。然后配合著庫里給的例程和倒立擺設(shè)計方案應(yīng)該就會使用PID了。
我很好奇地看了一下庫給的介紹。我覺得寫得很基礎(chǔ)、易懂。于是就翻譯到這兒吧，給自己也備一個份。
原文的地址在這兒：https://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/。
具體搞定PID操作步驟詳+老外整理的PID庫詳見附件內(nèi)容。
PID庫內(nèi)容截圖：
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