芯耀
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近期，由經(jīng)緯恒潤(rùn)承接的龍拱港港口無(wú)人水平運(yùn)輸設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目（三期）正式投入運(yùn)營(yíng)，通過(guò)部署6臺(tái)經(jīng)緯恒潤(rùn)重載自動(dòng)駕駛平板車HAV及配套運(yùn)營(yíng)管理軟件，協(xié)同龍拱港“鐵水聯(lián)運(yùn)智能交通管理系統(tǒng)”，成功實(shí)現(xiàn)了鐵路貨場(chǎng)與水運(yùn)碼頭之間的24小時(shí)全天候運(yùn)輸作業(yè)。該智能化方案有效突破了傳統(tǒng)鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)的效率瓶頸，龍拱港開啟鐵水智慧運(yùn)營(yíng)新時(shí)代。
這是全國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)從前端水運(yùn)碼頭、中區(qū)水運(yùn)堆場(chǎng)再到后方鐵路貨場(chǎng)的全過(guò)程、全場(chǎng)景的自動(dòng)化作業(yè)體系的內(nèi)河港口?？筛采w的自動(dòng)化作業(yè)模式包括：水運(yùn)碼頭到中間堆場(chǎng)、鐵路貨場(chǎng)到中間堆場(chǎng)、水運(yùn)碼頭直達(dá)鐵路貨場(chǎng)。首創(chuàng)采用一種載具、一套車隊(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)、一套數(shù)字孿生系統(tǒng)兼容對(duì)接水運(yùn)和鐵路的業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，并統(tǒng)籌跨業(yè)務(wù)系統(tǒng)的運(yùn)輸生產(chǎn)任務(wù)。
此項(xiàng)目的運(yùn)輸載具采用經(jīng)緯恒潤(rùn)研發(fā)的第三代重載自動(dòng)駕駛平板車HAV，配備北斗高精定位及5G通信技術(shù)，底盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)異、電控設(shè)備均滿足車規(guī)級(jí)要求，高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無(wú)縫切換，基于扭矩的四驅(qū)分配控制可有效減少磨胎情況，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。搭載ABS的制動(dòng)系統(tǒng)，可應(yīng)對(duì)路面打滑等極端工況。
與上代相比，第三代HAV作業(yè)平均能耗降低23%，續(xù)航里程提升31%。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的傳感器（除激光雷達(dá)）、控制器、基礎(chǔ)軟件及算法軟件均為恒潤(rùn)自研，可以滿足自動(dòng)駕駛及多種場(chǎng)景作業(yè)要求。
經(jīng)緯恒潤(rùn)與龍拱港的合作始于2022年。在一期、二期項(xiàng)目中，公司累計(jì)交付10臺(tái)HAV車及配套系統(tǒng)平臺(tái)，有力保障了項(xiàng)目的順利實(shí)施，并為三期項(xiàng)目的高效落地奠定基礎(chǔ)。三期項(xiàng)目上線以來(lái)，鐵水聯(lián)運(yùn)集裝箱作業(yè)量持續(xù)攀升，顯著提升了港口運(yùn)營(yíng)效率，助力龍拱港成為內(nèi)河智慧港口標(biāo)桿。
目前，龍拱港區(qū)內(nèi)16臺(tái)自動(dòng)駕駛平板車HAV通過(guò)智能調(diào)度平臺(tái)實(shí)時(shí)響應(yīng)指令，在港區(qū)與鐵路場(chǎng)站間精準(zhǔn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)全流程自動(dòng)化。自動(dòng)化設(shè)備的規(guī)?；瘧?yīng)用，使龍拱港與傳統(tǒng)內(nèi)河港口相比，安全事故降低95%以上，裝卸效率較傳統(tǒng)模式提升80%，人員配置降低60%，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)與運(yùn)營(yíng)效率的雙重突破。
未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)秉持“價(jià)值創(chuàng)新 服務(wù)客戶”的理念，依托豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不斷探索自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景的應(yīng)用，提升服務(wù)效能，期待為更多客戶提供高效、安全、綠色的智能化解決方案，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量！
