芯耀
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2025年以及未來(lái)兩年是全球人形機(jī)器人從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“量產(chǎn)商用”的關(guān)鍵階段，據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)及分析顯示，隨著量產(chǎn)能力進(jìn)一步提升，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將破萬(wàn)臺(tái)，2025年至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)78.6%。
2020-2025年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模推移（萬(wàn)臺(tái)）
（數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK）
當(dāng)前人形機(jī)器人新玩家層出不窮，但市場(chǎng)格局尚不明確。一方面工業(yè)、服務(wù)業(yè)等場(chǎng)景的定制化需求激增，卻無(wú)頭部企業(yè)推出成熟解決方案；另一方面，人形機(jī)器人現(xiàn)處于技術(shù)爆發(fā)向智能化過(guò)渡階段，在全鏈條創(chuàng)新成熟、大模型降低訓(xùn)練算力成本的背景下，人形機(jī)器人加速產(chǎn)品研發(fā)與場(chǎng)景落地。
然而，核心部件國(guó)產(chǎn)化率低、動(dòng)態(tài)控制精度不足、工業(yè)場(chǎng)景適配性有限等問(wèn)題，仍是制約人形機(jī)器人產(chǎn)品大規(guī)模落地的關(guān)鍵瓶頸。作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，埃斯頓酷卓近日于2025智能機(jī)器人發(fā)展大會(huì)正式發(fā)布的第二代雙足人形機(jī)器人Codroid 02，正是對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)的系統(tǒng)性回應(yīng)，宣告公司成為市場(chǎng)領(lǐng)先參與者。
Codroid 02人形機(jī)器人有著170cm身高、70kg體重、單臂5kg負(fù)載及31個(gè)自由度（不含靈巧手）的硬件配置，不僅刷新了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的性能指標(biāo)，更從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場(chǎng)景工業(yè)落地三個(gè)維度，展現(xiàn)了企業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中的技術(shù)突圍路徑。
01 力量與精度的平衡背后
發(fā)布會(huì)上，Codroid 02以穩(wěn)健的上臺(tái)步伐展示了突出的雙足運(yùn)動(dòng)控制能力，其核心競(jìng)爭(zhēng)力源自埃斯頓酷卓全自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)模組，該模組得益于酷卓在機(jī)器人硬件領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)，成功融合了精密減速機(jī)與高功率密度電機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了力量與精度的動(dòng)態(tài)平衡，具有響應(yīng)速度快，扭矩密度高，承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，同時(shí)具備使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，低噪抗沖擊等優(yōu)勢(shì)，是“力量與精度平衡”的工程化體現(xiàn)，能夠同時(shí)滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景中搬運(yùn)與精細(xì)操作的雙重需求。
從產(chǎn)業(yè)鏈視角看，Codroid 02搭載的一體化關(guān)節(jié)模組延續(xù)了埃斯頓在硬件領(lǐng)域的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，意味著其已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從部件自研到底層運(yùn)控系統(tǒng)架構(gòu)的全鏈條突破。
在全球范圍內(nèi)，無(wú)論是特斯拉Optimus還是宇樹(shù)G1等標(biāo)桿產(chǎn)品，部件大多采取自研自產(chǎn)方式搭建，這種基于正向設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人本體平臺(tái)，能夠基于市場(chǎng)與客戶(hù)需求結(jié)合自身現(xiàn)狀形成自我迭代，為市場(chǎng)提供基于完整解決方案，保證了埃斯頓酷卓這款產(chǎn)品亮相即領(lǐng)先，未來(lái)有望持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。
值得關(guān)注的是，Codroid 02的控制系統(tǒng)創(chuàng)新性采用了一種“快慢系統(tǒng)協(xié)同具身智能體架構(gòu)”。其中，慢系統(tǒng)采用視覺(jué)語(yǔ)言大模型，通過(guò)多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場(chǎng)景圖像，負(fù)責(zé)高層次的任務(wù)理解和語(yǔ)義解析；快系統(tǒng)則采用流匹配策略（Flow Matching Policy），依托模型預(yù)測(cè)控制與流匹配算法，實(shí)時(shí)接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺(jué)、力覺(jué)等狀態(tài)，輸出精確的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動(dòng)控制。這種分層設(shè)計(jì)既保證了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的理解能力，又確保了實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)速度，可以進(jìn)一步提升任務(wù)執(zhí)行成功率。
這種分層架構(gòu)暗合行業(yè)技術(shù)演進(jìn)路徑：2024年后人形機(jī)器人正從“單一動(dòng)作執(zhí)行”向“認(rèn)知-控制協(xié)同”升級(jí)，例如國(guó)外巨頭figure 02早已嘗試引入Helix系統(tǒng)將視覺(jué)感知與控制策略融合優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，而Codroid 02的這種分層設(shè)計(jì)，同樣有著分別處理高層次認(rèn)知與實(shí)時(shí)控制能力，能讓機(jī)器人快速響應(yīng)環(huán)境變化，保障機(jī)器人各部位動(dòng)作精準(zhǔn)性，以應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)突發(fā)狀況，提升機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)動(dòng)的流暢性與準(zhǔn)確性，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人“決策到執(zhí)行滯后”的痛點(diǎn)，直指業(yè)界人形機(jī)器人“高層認(rèn)知與底層控制脫節(jié)”的行業(yè)頑疾。
02 從柔性制造到人機(jī)協(xié)作的破局實(shí)踐
在現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)應(yīng)用演示中，Codroid 02通過(guò)視頻演示了其在工業(yè)場(chǎng)景的覆蓋能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作，并且能夠依托在線(xiàn)學(xué)習(xí)能力，持續(xù)拓展技能庫(kù)，適應(yīng)柔性制造需求，為人形機(jī)器人行業(yè)一直以來(lái)的落地場(chǎng)景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。
這意味著Codroid 02已具備較強(qiáng)的多任務(wù)場(chǎng)景泛化能力，能實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景全鏈條覆蓋。例如在汽車(chē)零部件產(chǎn)線(xiàn)中，Codroid 02能通過(guò)視覺(jué)定位完成高速抓取與精密裝配；在3C產(chǎn)品質(zhì)檢環(huán)節(jié)，Codroid 02能依托觸覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)表面缺陷的毫米級(jí)檢測(cè)；更關(guān)鍵的是，其在線(xiàn)學(xué)習(xí)能力可使新技能迭代周期大幅縮短，適配小批量多品種的產(chǎn)線(xiàn)特征，這一表現(xiàn)為行業(yè)長(zhǎng)期面臨的“場(chǎng)景落地難”問(wèn)題提供了工程化解決方案，有望幫助酷卓在工業(yè)場(chǎng)景中快速驗(yàn)證技術(shù)，成為人形機(jī)器人賽道“黑馬”。
03 技術(shù)深耕與場(chǎng)景導(dǎo)向的雙輪驅(qū)動(dòng)
據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人本體廠(chǎng)商以及相關(guān)上游零部件廠(chǎng)商數(shù)量將從2023年90家激增至2025年的近千家，在此過(guò)程中，自主化、差異化將成為企業(yè)落地場(chǎng)景競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。
從單臂協(xié)作機(jī)器人起步，到攻關(guān)研發(fā)出具備手、腳、眼、腦感控一體的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，再到如今實(shí)現(xiàn)雙足人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)、架構(gòu)革新，成立于2022年7月的埃斯頓酷卓，僅用三年時(shí)間便跑完了其他同行需要多年的技術(shù)爬坡之路。Codroid 02的發(fā)布，不僅是單一產(chǎn)品的迭代，更折射出中國(guó)機(jī)器人廠(chǎng)商的競(jìng)爭(zhēng)策略升級(jí)。
作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)埃斯頓的孵化成果，埃斯頓酷卓對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的大膽探索和嘗試延續(xù)了其在工業(yè)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，其核心發(fā)展路徑在于，不僅打通了全鏈條技術(shù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了從核心部件到系統(tǒng)軟件的垂直整合，更是通過(guò)自主研發(fā)打破“組裝式創(chuàng)新”的瓶頸。同時(shí)，區(qū)別于市場(chǎng)上部分人形機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品的噱頭式創(chuàng)新，基于在錨定工業(yè)制造場(chǎng)景的長(zhǎng)期優(yōu)勢(shì)積累，埃斯頓酷卓的人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)圍繞工業(yè)場(chǎng)景的全流程，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，未來(lái)有望快速迭代優(yōu)化，引領(lǐng)中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)從“成本領(lǐng)先”走向“價(jià)值領(lǐng)先”的發(fā)展突圍。
隨著2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量突破萬(wàn)臺(tái)，Codroid 02的出現(xiàn)，標(biāo)志著中國(guó)人形機(jī)器人正式進(jìn)入“技術(shù)定義市場(chǎng)”的新階段，這類(lèi)兼具技術(shù)深度與場(chǎng)景理解力的產(chǎn)品，或?qū)⒊蔀橹悄苤圃焐?jí)的核心驅(qū)動(dòng)力。
