人形機(jī)器人

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人型機(jī)器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。

人型機(jī)器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。收起

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  • GaN FET 在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
    引言 人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、
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  • 亮相2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會，芯明以空間智能賦能人形機(jī)器人
    人形機(jī)器人的出現(xiàn)，是技術(shù)的突破，亦是人類對自身存在、結(jié)構(gòu)和未來可能性的深度探索。4月25日-26日，芯明亮相2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會暨智能機(jī)器人與未來科技展，與參會人員深度分享了芯明空間智能技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢。 據(jù)悉，本次會議聚焦全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人及未來科技企業(yè)，集中展示最新科研成果與前沿技術(shù)應(yīng)用，深入探討行業(yè)趨勢與市場洞察，推動國內(nèi)外同行交流合作，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動力。會議中，
  • 使用單線對以太網(wǎng)推動人形機(jī)器人發(fā)展
    人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)
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  • 人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
    人形機(jī)器人具有自動執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類的復(fù)雜動作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。 圖 1 現(xiàn)代人形機(jī)器人 傳感在人形機(jī)器人中的重要性 人形機(jī)器人的一個(gè)重要方面是探測和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類
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  • 具身智能資本盛宴：3個(gè)月37筆融資，北上深爭鋒BAT下場，人形機(jī)器人最火
    1家拿下過億元融資，融資規(guī)模排名前4均已開造人形機(jī)器人。4月21日報(bào)道，據(jù)智東西不完全統(tǒng)計(jì)，截至3月31日，今年第一季度國內(nèi)人形機(jī)器人賽道的相關(guān)融資事件共37筆，涉及33家企業(yè)，融資金額約35億元。相比于2024年前11個(gè)月人形機(jī)器人領(lǐng)域的49筆融資事件，第一季度的融資事件數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到去年11個(gè)月的70%。披露融資規(guī)模的企業(yè)中，有11家拿下過億元融資，融資規(guī)模排名前4的均是人形機(jī)器人本體研發(fā)相關(guān)企業(yè)。
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  • TrendForce：預(yù)計(jì)中國市場2025年人形機(jī)器人本體產(chǎn)值將超過45億人民幣
    2025年4月19日，全球首次人形機(jī)器人馬拉松在北京亦莊召開，共有20只隊(duì)伍參加了比賽；開賽后各家雙足機(jī)器人的表現(xiàn)良莠不齊，最終有6只參賽隊(duì)伍完成了比賽。本次馬拉松比賽顯示出當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)層面面臨的挑戰(zhàn)，在大腦自主巡航、小腦運(yùn)動控制以及續(xù)航能力等方面均存在不足；但同時(shí)比賽暴露出來的問題能為技術(shù)改進(jìn)提供方向，推動感知、決策和執(zhí)行端軟硬件系統(tǒng)的技術(shù)迭代，機(jī)器人數(shù)據(jù)搜集以及整體方案調(diào)整，促進(jìn)不同背景的技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)交流。
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  • 具身智能與人形機(jī)器人發(fā)展的六大趨勢
    人形機(jī)器人市場規(guī)?；涞厝悦媾R三大核心瓶頸：一是人形機(jī)器人產(chǎn)品成本體系尚未突破臨界點(diǎn)，二是智能化水平存在代際差距，三是數(shù)據(jù)要素供給嚴(yán)重不足。佐思汽研通過深入剖析 21 家中美頭部廠商及其代表產(chǎn)品的技術(shù)路線與產(chǎn)品矩陣，對標(biāo)各家人形機(jī)器人產(chǎn)品競爭力、解答新一代產(chǎn)品的降本路徑及產(chǎn)品演進(jìn)方向等問題。
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  • 首屆人形機(jī)器人馬拉松落幕，僅一款無需更換電池
    輕量化、低功耗是關(guān)鍵。上周末，全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松賽舉行，這場約21公里的賽事將行業(yè)的目光聚焦于一個(gè)核心挑戰(zhàn)：電池續(xù)航能力。
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  • 人形機(jī)器人半馬比賽給芯片行業(yè)的借鑒意義
    4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在京完賽。此次比賽，賽道全長21.0975公里，采用“人機(jī)共跑”模式。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)和人類選手，同一路線、同時(shí)起跑，但分別擁有單獨(dú)賽道。
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  • 人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
    制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動功能。 圖 1. 顯示人形機(jī)器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機(jī)器人需要更多的電機(jī)驅(qū)動器。機(jī)器人設(shè)計(jì)中的驅(qū)動器位置決定了不同的驅(qū)動器
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  • 人形機(jī)器人半馬冠軍，為什么會選擇全尺寸？
    這次半馬，一共有20個(gè)人形機(jī)器人與1.2萬人類共同參賽，而在比賽開始2小時(shí)40分42秒之后，這個(gè)“全球首個(gè)”的比賽冠軍誕生了——來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的全尺寸人形機(jī)器人——天工Ultra。
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  • 首屆機(jī)器人半馬 | 天工Ultra奪冠，宇樹G1“不情不愿”，為什么？
    4月19日上午，在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑，成為這個(gè)周末最為吸睛的新聞。哪家企業(yè)的人形機(jī)器人跑得最快、耐力最強(qiáng)，哪家機(jī)器人長得最可愛、最有個(gè)性，比賽過程中發(fā)生了哪些趣聞，成了大眾最為關(guān)心的興趣點(diǎn)。
  • 德州儀器：重塑未來機(jī)器人，引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展
    4月15日，2025年慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心開幕，吸引了眾多國際、國內(nèi)參展廠商和觀眾。德州儀器作為超過90年歷史的模擬和嵌入式芯片國際大廠，自然不會缺席，堅(jiān)持深耕中國市場。 本次展會上，德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)趙向源為我們帶來了以“創(chuàng)新技術(shù)重塑無限可能”為主題的演講和產(chǎn)品展示，全面展示了面向汽車、機(jī)器人與工業(yè)自動化、能源基礎(chǔ)設(shè)施，以及邊緣AI技術(shù)等領(lǐng)域的一系列先進(jìn)解決方案，致力于在
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  • 雷迪克 業(yè)績連續(xù)3年增長 布局人形機(jī)器人打造第二成長曲線
    探索新興領(lǐng)域，雷迪克（300652.SZ）打開了成長空間。自成立以來，雷迪克在汽車零部件領(lǐng)域穩(wěn)扎穩(wěn)打，逐步確立市場領(lǐng)先地位。公司的業(yè)績已連續(xù)3年實(shí)現(xiàn)增長，業(yè)績表現(xiàn)穩(wěn)中有升。在主業(yè)穩(wěn)健發(fā)展的基礎(chǔ)上，雷迪克積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，有望打開未來的成長空間。
  • 具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人傻傻分不清？ 這篇文章講明白了
    要不是因?yàn)檫@個(gè)周末北京出現(xiàn)了極端大風(fēng)，明天就是“2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”開跑的時(shí)間。目前，這一賽事將延期到4月19日舉行。那么，面對到時(shí)候可能撲面而來的具身智能機(jī)器人、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等概念，你能分得清么？別著急，看這篇文章就行。
    具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人傻傻分不清？ 這篇文章講明白了
  • 全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，即將在北京開啟
    4月13日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在此鳴槍起跑，來自6支參賽隊(duì)的機(jī)械跑者將與人類選手共享起跑線，在21.0975公里的賽道上展開耐力與技術(shù)的終極較量。這場由北京市體育局、經(jīng)信局等多部門聯(lián)合主辦的賽事，不僅是機(jī)器人技術(shù)的“壓力測試場”，更是北京亦莊打造具身智能產(chǎn)業(yè)高地的戰(zhàn)略宣言。
    全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，即將在北京開啟
  • 如何看待人形機(jī)器人接下來的機(jī)會與風(fēng)險(xiǎn)？
    本文系基于公開資料撰寫，僅作為信息交流之用，不構(gòu)成任何投資建議
    如何看待人形機(jī)器人接下來的機(jī)會與風(fēng)險(xiǎn)？
  • 人形機(jī)器人，站上新風(fēng)口
    2025中關(guān)村論壇年會上，人形機(jī)器人成為全場焦點(diǎn)。加速進(jìn)化、天工、靈寶CASBOT等國內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術(shù)突破到場景落地的全方位進(jìn)展。加速進(jìn)化的T1機(jī)器人以規(guī)模化量產(chǎn)和高難度場景應(yīng)用引發(fā)關(guān)注：8臺T1在開幕式上完成10°斜坡爬坡、舞蹈編隊(duì)等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其200TOPS算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全球數(shù)百臺交付，團(tuán)隊(duì)核心成員來自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。
    人形機(jī)器人，站上新風(fēng)口
  • 朱嘯虎看到了什么？為何批量退出人形機(jī)器人公司 是泡沫隱現(xiàn)還是資本策略性撤退？
    “我們天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個(gè)月都在退出.....我問這幾個(gè)CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里?我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個(gè)機(jī)器人去干這些活?”
    朱嘯虎看到了什么？為何批量退出人形機(jī)器人公司 是泡沫隱現(xiàn)還是資本策略性撤退？
  • 當(dāng)服務(wù)機(jī)器人長出手臂，類人形機(jī)器人何以撬動萬億市場？
    3月31日，普渡機(jī)器人發(fā)布了全球首款商用類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人閃電匣 Arm。該款機(jī)器人由普渡創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室Pudu X-Lab研發(fā)，在普渡旗艦專用型商用服務(wù)機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動、操作、交互多技術(shù)棧，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場景中完成多種泛化操作。
    當(dāng)服務(wù)機(jī)器人長出手臂，類人形機(jī)器人何以撬動萬億市場？

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