激光雷達與車載攝像頭感知沖突應以哪個為準?
在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器感知層的可靠性直接關系到車輛的安全與行駛效率。激光雷達(LiDAR)和攝像頭(Camera)是當前自動駕駛平臺上最常見的兩種感知設備。它們各自擁有不同的工作原理和優(yōu)勢,也存在各自的局限性。最近有位小伙伴在文章留言區(qū)提了這么一個問題,那就是當兩者在同一場景下出現(xiàn)感知結果不一致甚至相互沖突時,系統(tǒng)究竟應該“信任”哪一方的數據。非常感謝這位小伙伴的留言,今天智駕最前沿就和大家來聊聊這個話題。