運(yùn)動(dòng)控制器

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。收起

查看更多
暫無(wú)相關(guān)內(nèi)容,為您推薦以下內(nèi)容
  • 為什么LDO電路輸入端經(jīng)常會(huì)串聯(lián)一個(gè)電阻?電阻該如何選型計(jì)算呢?
    作為一名硬件工程師,相信大家對(duì)LDO已經(jīng)不陌生了。這玩意兒在電源管理里簡(jiǎn)直是萬(wàn)金油,小到手機(jī)、IoT設(shè)備,大到服務(wù)器、汽車(chē)電子,哪兒都少不了它。不過(guò),你有沒(méi)有注意到,很多LDO電路的輸入端會(huì)串聯(lián)一個(gè)電阻?這電阻看著不起眼,到底有啥用呢?今天咱們就來(lái)掰開(kāi)揉碎聊聊這個(gè)電阻的用處。
    為什么LDO電路輸入端經(jīng)常會(huì)串聯(lián)一個(gè)電阻?電阻該如何選型計(jì)算呢?
  • 射頻電路的工作原理、組成、功能以及常見(jiàn)應(yīng)用
    射頻電路是處理高頻信號(hào)的電路,在無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們負(fù)責(zé)接收、發(fā)射和處理射頻信號(hào),確保無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備能夠正常運(yùn)行。射頻電路涉及到多個(gè)電路元件和技術(shù),其設(shè)計(jì)和調(diào)試需要高精度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力。
    射頻電路的工作原理、組成、功能以及常見(jiàn)應(yīng)用
  • 全網(wǎng)首發(fā),Multisim實(shí)現(xiàn)Σ-Δ型ADC原理仿真
    Σ-Δ型ADC是當(dāng)今信號(hào)采集和處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的工具箱中必不可少的基本器件。今天看海給大家簡(jiǎn)單分享下Multisim實(shí)現(xiàn)Σ-Δ型ADC的仿真結(jié)果,下圖是Σ-Δ的基本框圖,輸入的信號(hào)input與反饋信號(hào)Vf做差后的到Vd,Vd被積分器積分得到Vi,Vi經(jīng)過(guò)比較器后變成連續(xù)的高低電平(后面接觸發(fā)器,1bit的量化器),高低電平被1bit DAC變?yōu)閂f,這個(gè)過(guò)程循環(huán)往復(fù),形成閉環(huán)的過(guò)程,這是Σ-Δ型ADC的基本工作過(guò)程。
    全網(wǎng)首發(fā),Multisim實(shí)現(xiàn)Σ-Δ型ADC原理仿真
  • 智能眼鏡銷(xiāo)量暴漲8倍 大朋VR開(kāi)啟智能眼鏡全民化時(shí)代
    AI眼鏡真的火了。 根據(jù)央視財(cái)經(jīng)報(bào)道,某電商平臺(tái)數(shù)據(jù)顯示AI眼鏡銷(xiāo)量已同比增長(zhǎng)了8倍多,猜測(cè)原因可能與AI 大模型與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)融合推動(dòng)智能眼鏡市場(chǎng)爆發(fā)有關(guān)。無(wú)論如何,AI眼鏡市場(chǎng)走向主流舞臺(tái)已成定局,提前布局者必將獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì),例如DPVR(大朋VR)。 DPVR旗下首款A(yù)I眼鏡——DPVR AI Glasses即將問(wèn)世,這款以創(chuàng)新技術(shù)矩陣與全場(chǎng)景適配設(shè)計(jì)為亮點(diǎn)的產(chǎn)品,或?qū)橹悄艽┐黝I(lǐng)域注入技術(shù)
  • 偉勒德光電科技 擎光而行 引領(lǐng)光纖技術(shù)新未來(lái)
    樹(shù)立行業(yè)標(biāo)桿,講好中國(guó)故事,傳遞中國(guó)聲音,充分展現(xiàn)騰飛的中國(guó)經(jīng)濟(jì)、崛起的民族品牌和向上的企業(yè)家精神。近日,“崛起的民族品牌”專(zhuān)題系列節(jié)目對(duì)話(huà)江蘇偉勒德光電科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):偉勒德光電科技)的總經(jīng)理薛崢先生,探討光纖行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展之路。 光纖,作為一種以光為載體的先進(jìn)通信媒介,憑借其卓越的電氣與化學(xué)特性,實(shí)現(xiàn)了信息和能量傳輸?shù)母咝c可靠。從高速的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)到精準(zhǔn)的醫(yī)療診斷治療,光纖技術(shù)無(wú)處不在,其
  • 廈門(mén)鼎芯科技 讓連接實(shí)現(xiàn)自主可控 開(kāi)啟國(guó)產(chǎn)替代新征程
    樹(shù)立行業(yè)標(biāo)桿,講好中國(guó)故事,傳遞中國(guó)聲音,充分展現(xiàn)騰飛的中國(guó)經(jīng)濟(jì)、崛起的民族品牌和向上的企業(yè)家精神。近日,“崛起的民族品牌”專(zhuān)題系列節(jié)目對(duì)話(huà)廈門(mén)鼎芯科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):鼎芯科技)總經(jīng)理鄢京先生,探討電連接器領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展之路。 電連接器屬于計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造領(lǐng)域,被稱(chēng)作“血管和神經(jīng)”,承擔(dān)電路系統(tǒng)聯(lián)通與能量傳輸、電子系統(tǒng)間信號(hào)可靠傳輸?shù)暮诵淖饔?,其性能與可靠性直接關(guān)乎整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行
  • 從DeepSeek高效推理到20倍能效進(jìn)擊:AMD EPYC定義AI算力新路徑
    由于具備強(qiáng)大的通用處理能力、領(lǐng)先的能效比以及對(duì)AI加速的優(yōu)化支持,AMD EPYC處理器能夠高效驅(qū)動(dòng)DeepSeek等大模型的推理負(fù)載, 助力企業(yè)在無(wú)需大規(guī)模新建基礎(chǔ)設(shè)施的前提下,高效、靈活地?fù)肀б訢eepSeek等模型為代表的生成式AI趨勢(shì),最大化AI投資價(jià)值。
  • 國(guó)產(chǎn)圓柱電池正“肆虐”全球市場(chǎng)
    受行業(yè)去庫(kù)存,國(guó)產(chǎn)替換等因素驅(qū)動(dòng),2024年國(guó)產(chǎn)圓柱電池企業(yè)在全球市場(chǎng)的份額有所提升。2025年,隨著人形機(jī)器人、BBU (Battery Backup Unit,電池備份單元)等新興行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化推動(dòng),國(guó)產(chǎn)圓柱企業(yè)在全球的份額有望進(jìn)一步提高。
    國(guó)產(chǎn)圓柱電池正“肆虐”全球市場(chǎng)
  • 【人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件】空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展解析
    2025年被視為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年,全球產(chǎn)業(yè)進(jìn)程正加速推進(jìn):特斯拉計(jì)劃年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)Optimus,國(guó)內(nèi)智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)千臺(tái)量產(chǎn)并劍指2025年商業(yè)化落地,賽力斯與華為的合作項(xiàng)目也將在年底邁入量產(chǎn)階段……在這一浪潮中,靈巧手作為人形機(jī)器人與環(huán)境交互的核心載體,成為技術(shù)突破的關(guān)鍵。
    【人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件】空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展解析
  • 企業(yè)出海的“隱形門(mén)檻”,如何跨越?
    此前,MIR 睿工業(yè)已對(duì)制造業(yè)企業(yè)出海目的地選擇、出海模式等議題展開(kāi)討論。然而,從萌生出海想法,到實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)開(kāi)拓,其間橫亙著重重壁壘。走向海外市場(chǎng),企業(yè)首先要過(guò)的就是各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證關(guān)。
    企業(yè)出海的“隱形門(mén)檻”,如何跨越?
  • 國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人邁入關(guān)鍵卡位期,硬件與架構(gòu)革新成為突圍關(guān)鍵
    2025年以及未來(lái)兩年是全球人形機(jī)器人從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“量產(chǎn)商用”的關(guān)鍵階段,據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)及分析顯示,隨著量產(chǎn)能力進(jìn)一步提升,2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將破萬(wàn)臺(tái),2025年至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)78.6%。
    國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人邁入關(guān)鍵卡位期,硬件與架構(gòu)革新成為突圍關(guān)鍵
  • 從硅片到組件,埃夫特機(jī)器人如何貫穿光伏智造的“毛細(xì)血管”?
    光伏作為綠色能源,近年來(lái)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng),尤其2023 年,全球光伏新增裝機(jī)量創(chuàng)下歷史新高,為全球可持續(xù)發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人的加速滲透,將光伏產(chǎn)業(yè)推向了智能化、數(shù)字化發(fā)展的新高度。
    從硅片到組件,埃夫特機(jī)器人如何貫穿光伏智造的“毛細(xì)血管”?
  • "電機(jī)工作象限:你知道嗎?這可能影響設(shè)備性能哦!"
    曾有幾次面試工程師的時(shí)候,我詢(xún)問(wèn)了一種電機(jī)工作情況并請(qǐng)對(duì)方說(shuō)明此時(shí)電機(jī)工作在第幾象限,對(duì)方表示沒(méi)有聽(tīng)過(guò)所謂“第幾象限”這個(gè)說(shuō)法。當(dāng)然我這樣面試并不是存心顯擺或者刁難他人,我也沒(méi)有將這個(gè)回答結(jié)果作為重點(diǎn)評(píng)價(jià)之一。但也發(fā)現(xiàn)確實(shí)很多人不知道這個(gè)概念。 ?相信很多搞傳動(dòng)的應(yīng)該都會(huì)了解對(duì)電機(jī)工作象限的解和分析是有助于日常的調(diào)試工作或者問(wèn)題的解決的。
    142
    1小時(shí)前
    "電機(jī)工作象限:你知道嗎?這可能影響設(shè)備性能哦!"
  • YOLOv8和OpenCV快速入門(mén)指南
    想要讓 YOLOv8 與 OpenCV 一起快速運(yùn)行嗎?本指南切入正題,向您展示如何輕松設(shè)置、下載模型和運(yùn)行實(shí)時(shí)對(duì)象檢測(cè)。
    YOLOv8和OpenCV快速入門(mén)指南
  • 拆解華友鈷業(yè)23年成長(zhǎng)史,何以持續(xù)制霸鈷礦江湖|深度
    從世紀(jì)之初起步,立足浙江嘉興縣級(jí)市桐鄉(xiāng),遠(yuǎn)渡非洲和印尼,以銅鈷為基到鋰電材料的產(chǎn)業(yè)布局,陳雪華不僅完成了自己從豆芽小販到鈷業(yè)大佬的人生蛻變,更創(chuàng)造了一家全球鈷礦巨擘。
    211
    3小時(shí)前
    拆解華友鈷業(yè)23年成長(zhǎng)史,何以持續(xù)制霸鈷礦江湖|深度
  • 美光宣布停產(chǎn),芯片大漲價(jià)!
    由于三星、美光等原廠(chǎng)鎖定DDR5、HBM市場(chǎng),將陸續(xù)停供DDR4,因此推動(dòng)DRAM出現(xiàn)備貨潮,尤其DDR4價(jià)格大幅上漲。上周,美光確定已向客戶(hù)發(fā)出信件通知DDR4將停產(chǎn)(EOL,End of Life),預(yù)計(jì)未來(lái)2~3季陸續(xù)停止出貨。
    335
    3小時(shí)前
    美光宣布停產(chǎn),芯片大漲價(jià)!
  • 美光宣布,在美建設(shè)第二座先進(jìn)存儲(chǔ)器制造工廠(chǎng)
    美光科技(Micron Technology)近日宣布,將斥資2000億美元大舉投資美國(guó)本土,旨在顯著提升其DRAM制造與研發(fā)能力,并將先進(jìn)的高帶寬內(nèi)存(HBM)封裝技術(shù)引入美國(guó)。HBM市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)正愈演愈烈,美光加速HBM4研發(fā)的同時(shí),三星則在HBM3E認(rèn)證上面臨挑戰(zhàn)。此外,美國(guó)本土多個(gè)半導(dǎo)體制造項(xiàng)目近期遭遇了當(dāng)?shù)丨h(huán)境審批和社區(qū)異議帶來(lái)的延誤,這促使美國(guó)當(dāng)?shù)厮妓餍碌慕鉀Q方案。
    美光宣布,在美建設(shè)第二座先進(jìn)存儲(chǔ)器制造工廠(chǎng)
  • 中石化、萬(wàn)業(yè)企業(yè)、大眾等落子布局,又一批集成電路相關(guān)公司成立
    最近一個(gè)月來(lái),中國(guó)石化成立北京實(shí)華數(shù)智科技有限公司進(jìn)軍集成電路領(lǐng)域,積極轉(zhuǎn)型的萬(wàn)業(yè)企業(yè)也在集成電路領(lǐng)域再落子,大眾集團(tuán)與地平線(xiàn)機(jī)器人合資公司酷睿程設(shè)立上海子公司聚焦智能駕駛芯片設(shè)計(jì)。此外,利揚(yáng)芯片、誠(chéng)邁科技、長(zhǎng)光華芯與亨通光電等企業(yè)也紛紛成立新公司,布局集成電路芯片制造、測(cè)試、設(shè)計(jì)等業(yè)務(wù)。
    中石化、萬(wàn)業(yè)企業(yè)、大眾等落子布局,又一批集成電路相關(guān)公司成立
  • TüV萊茵上海碳博會(huì)專(zhuān)場(chǎng)解密ESG賦能產(chǎn)業(yè)鏈科學(xué)減碳
    上海?2025年6月13日 /美通社/ -- 6月5日,2025上海國(guó)際碳中和技術(shù)、產(chǎn)品與成果博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)"上海碳博會(huì)")在上海新國(guó)際博覽中心拉開(kāi)帷幕。國(guó)際獨(dú)立第三方檢測(cè)、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國(guó)萊茵TüV大中華區(qū)(簡(jiǎn)稱(chēng)"TüV萊茵")人員與業(yè)務(wù)保障服務(wù)在靜安區(qū)展臺(tái)(N3館B02)舉辦了"零碳行動(dòng)力:ESG賦能產(chǎn)業(yè)鏈科學(xué)減碳"專(zhuān)題分享會(huì)。 隨著ESG(環(huán)境、社會(huì)和公司治理)理念從趨勢(shì)躍升為企業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)
    117
    3小時(shí)前
    ESG
  • 風(fēng)電智能防雷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布局建設(shè)方案
    隨著風(fēng)能作為清潔可再生能源在全球范圍的廣泛應(yīng)用,大量風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)于高山、海邊、高原等雷電多發(fā)區(qū)域,風(fēng)機(jī)設(shè)備暴露在復(fù)雜環(huán)境下易遭雷擊。特別是風(fēng)電葉片高大突出,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦被雷擊損壞,不僅影響發(fā)電效率,還可能造成停機(jī)、火災(zāi)甚至人員傷亡。為此,構(gòu)建完善的風(fēng)電智能防雷監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電機(jī)組尤其是葉片的防雷智能化管理,已成為風(fēng)電場(chǎng)安全運(yùn)營(yíng)的重要課題。 地凱科技將詳細(xì)探討風(fēng)電智能防雷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體布局思路、

正在努力加載...